該(gai)設備(bei)是汽(qi)車空調上水室裝配專機。
一、組成及工作原(yuan)理：
1、隔(ge)片上(shang)料系統，由振(zhen)(zhen)動(dong)選(xuan)料裝置(zhi)和振(zhen)(zhen)動(dong)輸送裝置(zhi)組成。當振(zhen)(zhen)動(dong)輸送裝置(zhi)上(shang)檢測(ce)有料時，振(zhen)(zhen)動(dong)選(xuan)料裝置(zhi)停(ting)止；設(she)備上(shang)隔(ge)片槽內有檢測(ce)傳感器，當機(ji)器運行后(hou)檢測(ce)不到隔(ge)片信號時，振(zhen)(zhen)動(dong)輸送裝置(zhi)工作。
2、堵帽上料(liao)系(xi)統(tong)，由振(zhen)動選(xuan)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和振(zhen)動輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)組成。當(dang)振(zhen)動輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)上檢測(ce)有料(liao)時，振(zhen)動選(xuan)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)停止(zhi)；設備(bei)上有堵帽檢測(ce)傳感器，當(dang)機(ji)器運(yun)行后(hou)檢測(ce)不到隔片信號時，振(zhen)動輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)工作。
3、工件上(shang)(shang)料(liao)(liao)系統，分(fen)為左(zuo)側上(shang)(shang)料(liao)(liao)（M1）和右(you)側上(shang)(shang)料(liao)(liao)（M2）兩(liang)部(bu)分(fen)；左(zuo)右(you)兩(liang)部(bu)分(fen)是對(dui)稱的，都包含料(liao)(liao)箱、升(sheng)(sheng)降臺(tai)、料(liao)(liao)勾（耙子）、待料(liao)(liao)平(ping)臺(tai)。左(zuo)右(you)兩(liang)側共用(yong)推(tui)(tui)(tui)送(song)(song)裝(zhuang)置(zhi)、下壓(ya)裝(zhuang)置(zhi)和定位(wei)擋(dang)(dang)板(ban)。自(zi)動運行后，當(dang)(dang)料(liao)(liao)箱內(nei)有料(liao)(liao)時(shi)，升(sheng)(sheng)降臺(tai)會(hui)自(zi)動抬升(sheng)(sheng)，使頂層料(liao)(liao)與(yu)平(ping)臺(tai)平(ping)齊(qi)，料(liao)(liao)勾會(hui)自(zi)動將頂層料(liao)(liao)移(yi)到(dao)推(tui)(tui)(tui)送(song)(song)位(wei)置(zhi)；當(dang)(dang)左(zuo)右(you)兩(liang)側的料(liao)(liao)都移(yi)到(dao)推(tui)(tui)(tui)送(song)(song)位(wei)置(zhi)時(shi)（有兩(liang)只接(jie)近開關檢(jian)測(ce)(ce)），等待推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)指(zhi)令。在推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)之前，定位(wei)擋(dang)(dang)板(ban)伸出；推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)時(shi)會(hui)自(zi)動檢(jian)測(ce)(ce)料(liao)(liao)的方向，如果方向錯誤，機器會(hui)暫停，并(bing)在狀態畫面(mian)上(shang)(shang)出現閃爍的料(liao)(liao)向指(zhi)示(shi)燈；推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)到(dao)位(wei)后，下壓(ya)板(ban)壓(ya)緊；推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)裝(zhuang)置(zhi)縮回，推(tui)(tui)(tui)料(liao)(liao)指(zhi)令完成。
4、工件移(yi)位(wei)滑臺，由合并裝置(zhi)、定位(wei)插片和(he)旋轉裝置(zhi)組(zu)成。滑臺首(shou)先縱向移(yi)到(dao)到(dao)上料位(wei)置(zhi)接(jie)收工件，然后移(yi)動到(dao)工作位(wei)置(zhi)完成沖隔片和(he)沖鉚，轉向90°，橫(heng)向移(yi)動到(dao)下料位(wei)完成堵帽和(he)下料，如此循環往(wang)復，連續生產。
5、工作(zuo)位，由送(song)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、沖(chong)(chong)(chong)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)沖(chong)(chong)(chong)鉚(liu)(liu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)組(zu)成。當隔片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)來到隔片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)槽(cao)內，氣缸(gang)推(tui)送(song)隔片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)到位，沖(chong)(chong)(chong)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)，將隔片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)壓入(ru)工件的縫隙內，然后兩側沖(chong)(chong)(chong)鉚(liu)(liu)氣缸(gang)動(dong)作(zuo)，在工件上沖(chong)(chong)(chong)出鉚(liu)(liu)接(jie)點。
6、下(xia)(xia)料位(wei)，有2只堵(du)帽氣(qi)(qi)液缸、下(xia)(xia)料裝(zhuang)置組(zu)成(cheng)。當滑臺移動到(dao)(dao)下(xia)(xia)料位(wei)，且堵(du)帽也已經(jing)就位(wei)，堵(du)帽氣(qi)(qi)液缸頂出(chu)；完成(cheng)堵(du)帽然(ran)后(hou)(hou)縮回，同時合(he)并分(fen)開(kai)；取料爪下(xia)(xia)探，到(dao)(dao)位(wei)后(hou)(hou)夾緊，然(ran)后(hou)(hou)夾住工件上升(sheng)，平移到(dao)(dao)收集位(wei)松開(kai)夾爪，工件下(xia)(xia)落。
二、設(she)備尺寸、電源、氣源需求：
1、尺寸(cun)(cun) ：設(she)備尺寸(cun)(cun)（WHD） ： 2400mm x 2000mm x 1500mm。
檢(jian)修、保養移動需要的地面空(kong)間： 3000 mm x 2500 mm。
2、電(dian)源：交流3相380 V， 50/60Hz。
3、氣(qi)源： 6 Kgf/cm2。
三、生產設置(zhi)
1、請(qing)檢查(cha)料箱(xiang)內的(de)工件數量(liang)，并在(zai)屏(ping)上正確設置；
2、如果中(zhong)途停(ting)機后，要重新開始運行，須要單(dan)擊畫(hua)
面上(shang)的‘初始化’按鈕，然后再按啟動按鈕。
3、如(ru)果在運行狀(zhuang)態(tai)，要(yao)給料(liao)箱(xiang)加料(liao)，需要(yao)單擊料(liao)箱(xiang)‘落
下(xia)’按鈕，加完料后一定要在畫面上重新設置正確的工件數，再單擊料箱‘上升’按鈕。
四(si)、自動工作要求條件：
1、確認隔(ge)片數(shu)量和(he)堵帽數(shu)量充足、工(gong)件數(shu)量正(zheng)確；
2、確(que)認電源(yuan)、氣源(yuan)正常；
3、氣缸狀態監測正常；
4、伺服(fu)合閘通電；
5、急(ji)停按鈕旋轉松開；
6、伺服回零。
五、自動(dong)運(yun)行操作步驟：
1、啟(qi)動(dong)：按下綠色啟(qi)動(dong)按鈕，綠色啟(qi)動(dong)指示(shi)燈(deng)點(dian)亮；
2、當系統異常，黃色報警燈(deng)會閃爍；在排除故障前要(yao)，要(yao)按(an)下停止按(an)鈕，使機器(qi)不在運行狀態。
3、異(yi)常(chang)復歸按鈕：如果是(shi)伺服報警，可(ke)以按下復位按鈕，報警狀(zhuang)(zhuang)態(tai)恢復正(zheng)常(chang)；如果是(shi)氣缸(gang)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)異(yi)常(chang)，要檢查氣壓或(huo)者(zhe)氣缸(gang)上(shang)的磁性開(kai)關(guan)，故障(zhang)排除后，指示燈不(bu)再閃亮。（請到“氣缸(gang)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)”畫(hua)面查找異(yi)常(chang)原因，故障(zhang)信號(hao)會在畫(hua)面閃爍）
4、手動(dong)回原點(dian)(dian)：在停止狀(zhuang)態下需要(yao)單個伺服電機回零點(dian)(dian)。對應的零點(dian)(dian)燈會亮。
5、重復步驟(zou)1。
