助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   助力機械手按結構形式可分為硬臂助力機械手、折臂助力機械手、懸臂助力機械手、桁架硬臂助力機械手和桁架軟索助力機械手。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。而，根據(ju)客戶個性化定制(zhi)(zhi)，既(ji)可(ke)定制(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)硬臂(bei)(bei)的(de)，也可(ke)定制(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)折臂(bei)(bei)的(de)或者懸(xuan)臂(bei)(bei)的(de)。

   如今(jin)，廣泛應(ying)用(yong)于(yu)各企業中，替(ti)代(dai)碼垛員(yuan)工(gong)成為(wei)企業不可或(huo)缺的(de)生產助(zhu)手(shou)。碼垛助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)在工(gong)作時(shi)難免會遇到(dao)一些故(gu)(gu)障(zhang)，其中大部(bu)分故(gu)(gu)障(zhang)都是碼垛助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)前(qian)進和后退出現(xian)了問題(ti)，如何解決碼垛助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)這一問題(ti)呢?

   1、限(xian)位開關失效或(huo)限(xian)位開關線(xian)路(lu)有故障是引起問題的(de)(de)主要因(yin)素。可以(yi)用(yong)(yong)萬用(yong)(yong)表電阻檔測相應(ying)的(de)(de)限(xian)位開關是否損(sun)壞及限(xian)位開關的(de)(de)相應(ying)線(xian)路(lu)。

   2、碼(ma)垛(duo)助力(li)機械手的撥動(dong)開(kai)關損(sun)壞或控制(zhi)線(xian)路(lu)斷(duan)開(kai)，這時可以用萬用表檢查撥動(dong)開(kai)關與控制(zhi)線(xian)路(lu)，找到故(gu)障原(yuan)因后進行及時的處理即可。

   3、小型繼(ji)電(dian)器(qi)或繼(ji)電(dian)器(qi)電(dian)路板損壞(huai)，交流接觸器(qi)損壞(huai)或控制線路斷(duan)開(kai)，都(dou)會引起碼(ma)垛(duo)助力機(ji)械手出現(xian)此故障，只要對相(xiang)應的部(bu)分進行檢查(cha)修(xiu)復即可解決碼(ma)垛(duo)機(ji)的進退故障。

   4、當碼垛(duo)助力機(ji)械手(shou)(shou)進退電(dian)(dian)機(ji)損壞(huai)，或是減(jian)速電(dian)(dian)機(ji)損壞(huai)，或者電(dian)(dian)源線(xian)斷開(kai)時，也會造成碼垛(duo)助力機(ji)械手(shou)(shou)不能(neng)正常前進與后(hou)退。