助力機械手，又稱(cheng)機械(xie)手(shou)、平衡吊(diao)、平衡助(zhu)力(li)(li)器(qi)、手(shou)動(dong)移載機(以上說法并不專(zhuan)業但國內(nei)已經流(liu)行)，是(shi)一種新穎的(de)(de)、用于物料搬運及安裝時省力(li)(li)操作(zuo)(zuo)的(de)(de)助(zhu)力(li)(li)設(she)備。它巧妙地應(ying)用力(li)(li)的(de)(de)平衡原(yuan)理，使操作(zuo)(zuo)者(zhe)對重(zhong)(zhong)物進(jin)行相(xiang)應(ying)的(de)(de)推(tui)拉，就(jiu)可在空間(jian)內(nei)平衡移動(dong)定位。重(zhong)(zhong)物在提升或下降時形成浮動(dong)狀態(tai)，靠(kao)氣路(lu)保證零操作(zuo)(zuo)力(li)(li)(實際情況因為加工工藝及設(she)計(ji)成本控(kong)制，操作(zuo)(zuo)力(li)(li)以小(xiao)于3kg為判斷標(biao)準)操作(zuo)(zuo)力(li)(li)受工件重(zhong)(zhong)量影(ying)響。無需熟練的(de)(de)點(dian)動(dong)操作(zuo)(zuo)，操作(zuo)(zuo)者(zhe)用手(shou)推(tui)拉重(zhong)(zhong)物，就(jiu)可以把(ba)重(zhong)(zhong)物正確(que)地放到空間(jian)中的(de)(de)任(ren)何位置。

助力機(ji)械手(shou)應用

由于具有無(wu)重力化、直觀、操作便捷、安全等(deng)特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工(gong)業(ye)中的(de)物料移載、高頻率搬運、定位、部(bu)件裝配等(deng)場(chang)合(he)。

從接受原材料和物(wu)料開始(shi)，一直到加工、生產、保管及配送等(deng)物(wu)料流(liu)動過(guo)程中的每一個環節，平衡吊手(shou)動移載系統所發揮的作(zuo)用是令人矚(zhu)目的。

正確使用相應的(de)(de)(de)(de)(de)物料移載(zai)方法和手段，對于(yu)各行業中(zhong)，重物的(de)(de)(de)(de)(de)移載(zai)、搬運現場的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作人員的(de)(de)(de)(de)(de)健康(kang)、安(an)全，進而其(qi)作業的(de)(de)(de)(de)(de)合(he)理性(xing)、勞動力的(de)(de)(de)(de)(de)節省、生產(chan)效率的(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)高、產(chan)品(pin)品(pin)質的(de)(de)(de)(de)(de)保障等多方面(mian)都(dou)有(you)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)改善。

助力機(ji)械(xie)手的系統組成

①一套完整的助力機(ji)械(xie)手(shou)裝(zhuang)(zhuang)備主(zhu)要由三部分組成：平衡(heng)吊(diao)主(zhu)機(ji)、抓取夾具(或機(ji)械(xie)手(shou))及安裝(zhuang)(zhuang)結(jie)構(gou)。

②機械手(shou)主(zhu)機是實(shi)現(xian)物(wu)料(或工件)在空中無(wu)重力化浮動狀態(tai)的主(zhu)體裝置。

③機械手則是實現工(gong)件(jian)抓取，并完成用戶(hu)相(xiang)應搬(ban)運和裝配要求的裝置。

安(an)裝(zhuang)結構則是根據用(yong)戶服務區域及現場狀況(kuang)要求(qiu)以支撐整套設備的機構。

助(zhu)力機(ji)械(xie)手的(de)系統特點

主要(yao)包括五部分：

①軌道行走系統(tong);

②機械手主機;

③夾(jia)具部分(fen);

④執行部分(fen);

⑤氣路控(kong)制系統。