助力機械手機械結構的設計重點

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助力機械手機械結構的設計重點

發布日期：2024-05-01 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手是一種能夠實現重物平衡，達到類似零負載操作力的省力機械設備。他有多個旋轉關節接臂桿組成。可以攜帶重物在不同的環境中完成工作。尤其在搬運節拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。

助力機械手

我司生(sheng)產(chan)的(de)(de)氣(qi)動負載(zai)自(zi)適應助(zhu)力機械手為純氣(qi)動產(chan)品，只需要壓縮(suo)空氣(qi)即(ji)可正常(chang)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。具有操作(zuo)(zuo)輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性(xing)好、效(xiao)率高、性(xing)價比優(you)良等特點，廣泛應用在(zai)物流輸(shu)送、裝配、加工(gong)(gong)、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源(yuan)、食品飲料等生(sheng)產(chan)領域。在(zai)空間(jian)環境受限(xian)或工(gong)(gong)位(wei)不定的(de)(de)情況下，助(zhu)力機械手將幫助(zhu)操作(zuo)(zuo)者輕松地(di)移載(zai)，極(ji)大(da)地(di)減(jian)輕勞動強度，提高生(sheng)產(chan)效(xiao)率、產(chan)品質量和(he)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)安全舒適性(xing)，是大(da)規模生(sheng)產(chan)的(de)(de)理(li)想移載(zai)設備。

助力機械手

當前的助力機(ji)械手設計，機(ji)械結構應注意什么？

1、手臂結構的強度。助力機械手需要利用懸臂提起15-900Kg重量的工件。這時候設備的整體機械強度尤為關鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設備，設計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設計充足的前提下，材料的選擇應越輕巧，越小巧越好。
2、驅動系統。助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式。為了達到零負載的操作感，設計時需要將氣路或電路設計成閉環控制方式。動態檢測動態補償動態控制。
3、運動、旋轉系統。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉軸設計輕巧，減少自己的機械摩擦力。