智能助力機械手控制方案的選擇應根據實際需求和條件進行綜合考慮，以下是一些常見的控制方案及其特點，供您參考：

   1、繼(ji)電(dian)器控制：采用電(dian)磁繼(ji)電(dian)器實現邏(luo)輯控制，具有簡單、低成(cheng)本(ben)等優點，但接線復雜(za)、觸點易損壞、可(ke)靠性較低。適(shi)用于簡單、低成(cheng)本(ben)、對可(ke)靠性要求(qiu)不高的場合。

   2、晶體管(guan)邏輯控制（TTL）：采用(yong)晶體管(guan)實現邏輯控制，具有較(jiao)快的(de)響應速(su)度和(he)較(jiao)高(gao)的(de)可靠性，但功耗較(jiao)大(da)、發(fa)熱較(jiao)高(gao)。適用(yong)于對(dui)速(su)度和(he)可靠性要求較(jiao)高(gao)的(de)場合。

   3、可編程邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)器（PLC）：采用可編程控(kong)制(zhi)(zhi)器實(shi)現邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)，具有可靠性(xing)(xing)高(gao)、功能(neng)強大、編程簡單等優點，但成本較高(gao)。適用于自動(dong)化生產線、工業控(kong)制(zhi)(zhi)系統等需要高(gao)可靠性(xing)(xing)和復雜控(kong)制(zhi)(zhi)的場(chang)合。

   4、運(yun)動控(kong)制器：采用運(yun)動控(kong)制器實現機(ji)械手的(de)運(yun)動控(kong)制，具(ju)有高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)速度(du)、高(gao)可(ke)靠性(xing)等優點，但成本較高(gao)。適用于需要高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)速度(du)、高(gao)可(ke)靠性(xing)的(de)機(ji)械手控(kong)制系(xi)統。

   5、分布(bu)(bu)式控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統（DCS）：采用(yong)分布(bu)(bu)式控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統實現機械(xie)手(shou)的控(kong)制(zhi)，具有(you)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)、可(ke)擴展(zhan)性(xing)(xing)、可(ke)維(wei)護性(xing)(xing)等優點(dian)，但成本較高(gao)。適用(yong)于(yu)需要高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)、可(ke)擴展(zhan)性(xing)(xing)、可(ke)維(wei)護性(xing)(xing)的大(da)型機械(xie)手(shou)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統。

   綜上所述，在選擇智能助力機械手控制方案時，應充分考慮實際需求和條件，包括機械手的運動軌跡、精度要求、可靠性要求、成本控制等因素，選擇最適合的控制方案。