用戶個性化的需求推動非標助力機械手的轉型升級

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用戶個性化的需求推動非標助力機械手的轉型升級

發布日期：2018-08-02 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

桁架硬臂助力機械手.jpg

助力機械手自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用等問題都表明：非標機械手使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。

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在開發傳統的工業控制軟件時，當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，沖床機械手導致其開發周期長;已開發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴;在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。

在綜合性裝配作業中，非標助務機械手不僅需要具備各項裝置的性能，還應具有相當的識別能力，如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力，則還需要配備各種傳感裝置。對于復雜的作業則需要配備計算機來進行控制。機械手可由單機控制也可由多機控制。單機控制僅控制單項設備和所屬的沖床機械手，而在自動流水線上有時不僅要配備一臺機械手，而且要配備多臺設備和多臺機械手，共同構成一個綜合的系統。此時，不僅要個別控制機械手，而且需要綜合考慮相互關聯的設備和機械手，實行多機控制或成組控制。

非標助力機械手作為控制微型計算機和接口電路的直流電源，以往通常采用串聯、開關方式的電源，雖然其輸出容量大、重量輕、熱量損失小，但開頭雜音多、波動大，會引起控制電路的誤動作，可能機械手會發生大的故障。因此，在印刷電路板的電源線路里，接入頻率特征好的旁路電容器，或在容易出現誤動作元件的電源接頭附近裝上旁路電容器，并在容易引起大事故的功能放大電路的輸入、輸出端接入頻率特性好的電容，以防止誤動作。