在客戶的實型鑄造芯模制造廠內，同時生產鑄造氣缸體曲軸箱用的砂芯。每天的產量為600 個。為對這些砂芯進行涂層及傳遞，采用兩臺重載型機器人，使它們擔任傳送砂芯的工作，從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式。考慮到人工傳送時，人是否 觸及怎樣抓取砂芯，以及在運動時砂芯的運動方式。機器人可用激光測定砂芯的確切位置，用萬用卡緊式夾持器夾起砂芯，并將其浸到水洗池中一個規定的深度。這樣就可以避免熔化的金屬進入砂芯， 從而防止產品金屬化。 可以通過人工更換夾爪的方式將機器人上的終端效應器改裝為適用于二個或者四個砂芯組。 浸入水洗池后，機器人重新取出砂芯并將其遞送到干燥爐的平板運輸機上。砂芯將隨著輸送帶通過一個高溫的干燥爐及一個冷卻區。然后，第二臺機器人會用它三個工具中的一個抓取該砂芯并將其堆垛起來。這臺機器人也首先通過激光束找到開口的位置。第三個終端效應器是一種平板夾持器，它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。
    鑄造自動上下料機器人系統集成應用能為企業的項目帶來以下成效： 
    1、靈活性高。有了六軸及由此帶來的活動自由性作為基礎，機器人具有極高的靈活性， 而這一點也是決定性因素。 
    2、節拍時間短。從抓取到放下砂芯的整個循環時間由產品類型決定，一般都控制在2分種內。 由此， 機器人可以毫無問題的遵守連續式干燥爐控制系統所規定的周期時間。 
    3、經濟效益好。在利用率為普通的情況下，該設備的回報周期為2.5年。 該設備的經濟效益建立在不斷提升的生產力基礎上。除此之外，其他解決方案需要消耗的能源為該機器人設備的十倍。其他重要的經濟因素還有：人工費用降低，機器人和它的外部設備利用率達到大約95%。 
    4、質量提高。與人工傳送相比，自動傳送的質量提高非常顯著，而且也更加穩定。