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工業(ye)機(ji)器(qi)人由機(ji)械本(ben)體(ti),控制(zhi)器(qi),伺服驅動(dong)(dong)系統和(he)檢測傳感裝(zhuang)置(zhi)構成(cheng),是一種(zhong)仿人操作(zuo)(zuo),自動(dong)(dong)控制(zhi),,可(ke)重(zhong)復編程(cheng),能在三(san)維空間完成(cheng)各種(zhong)作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)機(ji)電一體(ti)化(hua)自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產設備(bei)。特別(bie)適合于多品(pin)種(zhong),變批(pi)量的(de)柔性生(sheng)產。它對穩定(ding),提高產品(pin)質(zhi)量,提高生(sheng)產效率,改善(shan)勞動(dong)(dong)條件和(he)產品(pin)的(de)快(kuai)速更新換代起著(zhu)十分重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)(zuo)用。

機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)是(shi)(shi)綜(zong)合了(le)計算機(ji),控(kong)制論,機(ji)構(gou)學(xue),信息和傳感技(ji)術(shu),人(ren)工智能,仿生學(xue)等多學(xue)科而形成(cheng)的高新技(ji)術(shu),是(shi)(shi)當代(dai)研究(jiu)十分活躍,應(ying)用日益廣泛的領域(yu)。

機(ji)器人并不是(shi)(shi)在簡單意(yi)義上代(dai)替人工的(de)勞動(dong),而是(shi)(shi)綜合了(le)人的(de)特長和(he)機(ji)器特長的(de)一種(zhong)擬人的(de)電(dian)子機(ji)械裝置,既(ji)有(you)人對(dui)環境(jing)狀態的(de)快速反(fan)應和(he)分(fen)析判斷能(neng)力,又(you)有(you)機(ji)器可(ke)長時間(jian)持續工作,抗(kang)惡劣環境(jing)的(de)能(neng)力,從某種(zhong)意(yi)義上說也(ye)是(shi)(shi)機(ji)器的(de)進(jin)化過(guo)程產物,它是(shi)(shi)工業(ye)以及(ji)非產業(ye)界的(de)重要(yao)生產和(he)服務(wu)性設備,也(ye)是(shi)(shi)先進(jin)制造技(ji)術領域(yu)不可(ke)缺(que)少(shao)的(de)自動(dong)化設備。


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