隨著現代化工業生產的不斷發展，工業機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統的專用工具和助力設備基礎上，研發新一代人機工程設備：智能輔助設備IAD （Intelligent Assist Device），是一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種作業機器人。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業等，具有以下幾個特點：

   1、 輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業物料搬運裝備的首選。

   2、 精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態，可實現所操作物料的快速定位。

   3、 操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構，可配備任何形式的夾具系統。

   4、高效安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。

   為實現物料移載的省力操作，國內機械手的專業廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

   按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

   另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。