助力機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

它在工業企業中的運用范圍很廣，從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，都有相應助力機械手來代替人工降低了工作人員的勞動力度。在日常的使用中當遇到故障時,在維修助力機械手臂期間，需注意以下事項，以避免發生危險。

　　1、不管是維修還是在保養，請勿打開電源或將空壓連接至助力機械手;

　　2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區域的良好照明;

　　3、調整或更換模具期間，請注意安全以免被助力機械手撞傷;

　　4、助力機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫;

　　5、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫;

　　6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;

　　7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。