助力機械手的氣動執行元件和控制元件

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助力機械手的氣動執行元件和控制元件

發布日期：2024-01-16 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。

隨著工業自動化的發展，出現了數控加工中心，他在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率，但數控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置，前者費時費工，效率低，后者因設計復雜，需要較多繼電器，接線復雜，易受車體震動干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。
在助力機械手構成中，氣動執行元件和控制元件非常重要。氣動執行元件是一種能量轉換裝置,它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能,驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動,輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續回轉運動,輸出轉矩和轉速。氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等,以保證執行機構按規定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。