重載助力機械手伺服電機和傳動裝置的設計

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重載助力機械手伺服電機和傳動裝置的設計

發布日期：2023-05-27 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用。

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重載助力機械手，也即氣電一體化助力機械手主要由減速電機或伺服電機、傳動裝置、平衡氣缸、立柱、機械臂、以及夾持機構和控制系統組成。

減速電機結構緊湊、體積小、造型美觀，承受過載能力強，而且傳動比分級精細，選擇范圍廣、轉速型譜寬，可適應于不同升降速度的需要。另外，減速電機能耗低、效率高、振動小、噪音低。伺服電機除了具有減速電機具有的體積小、重量輕、承載能力高等優點外，更具有壽命長、運轉平穩，噪聲低等特點，而且定位精度更高。
傳動裝置通常選用螺桿副傳動。螺桿副傳動可以很好地實現垂直升降，具有運動導向功能和可靠的自鎖功能、傳動平穩、噪音低、結構簡單，對于承載力較大的場合，可選用滾珠絲桿傳動。滾珠絲桿與滑動螺桿相比摩擦力小，能得到較高的運動效率，能節省電能，而且傳動精度高，傳動速度可以更快。選用滾珠絲桿傳動時需使用剎車電機，以保障傳動裝置的自鎖功能。