助力機械手的驅動系統的設計影響因素

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助力機械手的驅動系統的設計影響因素

發布日期：2023-12-07 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

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助力機械手按結構形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。

助力機械手的驅動系統的設計，是完成操作者操作意圖的重要因素。驅動系統要求響應速度快、動作準確、便于集中控制，同時應具備效率高、可靠性高等技術特點。驅動方式根據其使用能源不同分為液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動。液壓驅動因其傳動效率偏低且振動介質可壓縮性和易泄露等因素不適用于對助力機械手的驅動，氣壓驅動因其工作頻率和響應速度遠不如電子設備也不適用于對助力機械手的驅動。電氣驅動具有較好的調速特性、較大的啟動轉矩、以及功率大和響應快等優點，并且不存在前兩者的問題。所以，選擇電氣驅動方式為助力機械手的驅動方式。