高純度硅加工助力機械手

所屬分類：硬臂助力機械手
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發布日期：2023/05/16
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助力機械手.jpg

，又稱機械手(shou)、平(ping)衡(heng)吊(diao)、平(ping)衡(heng)助(zhu)力(li)(li)器、手(shou)動(dong)移載機(以(yi)(yi)上說法并不(bu)專業但(dan)國內已(yi)經流行)，是一種新穎的(de)(de)(de)、用于物(wu)料(liao)搬(ban)運及(ji)安裝時(shi)省(sheng)力(li)(li)操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)助(zhu)力(li)(li)設備。它(ta)巧妙地應(ying)用力(li)(li)的(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)原理，使操(cao)作(zuo)者對重物(wu)進行相應(ying)的(de)(de)(de)推(tui)拉，就(jiu)可在空間內平(ping)衡(heng)移動(dong)定位(wei)。重物(wu)在提升(sheng)或下降(jiang)時(shi)形成浮動(dong)狀態，靠氣路保(bao)證(zheng)零操(cao)作(zuo)力(li)(li)(實際情況因為加工(gong)工(gong)藝及(ji)設計成本控制(zhi)，操(cao)作(zuo)力(li)(li)以(yi)(yi)小于3kg為判(pan)斷標準(zhun))操(cao)作(zuo)力(li)(li)受工(gong)件重量影響。無需熟練的(de)(de)(de)點動(dong)操(cao)作(zuo)，操(cao)作(zuo)者用手(shou)推(tui)拉重物(wu)，就(jiu)可以(yi)(yi)把重物(wu)正確地放到空間中的(de)(de)(de)任何位(wei)置。

助(zhu)力機械手應用(yong)

由于具有(you)無重力化、直(zhi)觀、操作(zuo)便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中(zhong)的物料(liao)移載、高頻率搬運、定位(wei)、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始(shi)，一(yi)直到加工、生產(chan)、保(bao)管及配送(song)等物料流動過程中(zhong)的(de)每一(yi)個環節，平衡吊手動移載系統所發(fa)揮的(de)作用(yong)是令人(ren)矚目的(de)。

正確使用(yong)相(xiang)應的物料移載方法和手段，對于各(ge)行業中，重(zhong)物的移載、搬運現場(chang)的操作人員(yuan)的健康、安全，進而(er)其作業的合理性、勞動力的節省、生(sheng)產效率的提(ti)高、產品品質的保障等(deng)多方面都有極大改善。

助力機械(xie)手的系統(tong)組成

①一套完整的助力機(ji)械手裝備主要由三部(bu)分組成(cheng)：平衡吊主機(ji)、抓取夾具(ju)(或機(ji)械手)及安裝結構。

②機械(xie)手主機是實現物(wu)料(或工件)在空中(zhong)無重力化浮動(dong)狀態的主體裝置。

③機械(xie)手則是實(shi)現工件抓取，并完(wan)成用(yong)戶相(xiang)應搬運和裝配要求的裝置(zhi)。

安裝結構(gou)則是(shi)根據用戶服(fu)務區域及現(xian)場狀況要求(qiu)以支撐整套(tao)設備的(de)機(ji)構(gou)。

助力機械手的系(xi)統特(te)點

主要包括五部分：

①軌道行走系統;