承德多晶硅移載微調加工助力機械手

所屬分類：承德硬臂助力機械手
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發布日期：2023/05/16
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詳細介紹

1、產品描述

型號：型號及數量：YB-200/2500-YB

額定提升重量：200KG

工作半徑：2500mm

工作高度：500 mm--1500 mm

設備高度：3.5m

環境溫度：0~40℃，

相對濕度：≤90%。

氣源處理系統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

多晶硅晶棒移載助力機械手

2、工況要求：

多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

多晶硅晶棒移載

多晶硅移載微調加工助力機械手，在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

3、工作原理

根據實際作業需要，多晶硅移載微調加工助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

4、產品特點

4.1操作簡易快捷性：無需作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

4.2無重力省力化：搬運大重量時牽引力小于2公斤。

4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

4.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

4.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

4.6安全性：采用質優的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

5、本產品的技術創新點：

5.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。

5.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

5.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

5.4產品能在XYZ三維空間360°轉動、任意位置停止。