東方圓棒多晶硅加工助力機械手

所屬分類：東方硬臂助力機械手
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發布日期：2023/05/16
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圓棒多晶硅加工助力機械手.jpg

1、產品描述：

1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

1.2作業高度(行程)：H=100mm-1500mm

1.3較大負載：G=200kg

1.4圓棒長度L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

1.5氣源需求：0.5-0.8MPa

1.6噪聲≤50db

1.7環境溫度：0~40℃，

1.8相對濕度：≤90%。

2、工況要求：

圓棒多晶硅加工助力機械手，

從棧板上夾取搬運200KG重以下的晶棒到臺車上（或動作相反）及其他場所應用，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。圓棒多晶硅加工助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

3、工作原理：

根據實際作業需要，圓棒多晶硅加工助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，安全可靠，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

4、產品特點：

4.1采用可移動立柱懸臂夾取式助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作,升降速度可調；

4.2夾具可夾取長度150mm-900mm左右的圓棒，直徑210-335mm，重量范圍200KG以下；

4.3氣源由業主（買方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

4.4具有斷氣保護系統（斷氣后能保持設備正常操作一個循環，工件不掉落，確保設備、產品安全）；

4.5各種操作按鈕開關(點按）等系統安裝在操作盒面板上，便于操作；

4.6在操作覆蓋范圍內，操作把手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置；

4.7在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩

4.8夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調；

4.9空載時可以任意懸浮在任意位置，上下手動輕輕操作，操作力不超過3kg,實現準確對位。

4.10夾具具備夾緊指示功能，作業時觀察指示燈，由紅變綠時代表可提升操作；

4.11夾緊后由空載狀態自動切換到負載狀態，釋放后重載狀態自動切換到空載狀態。