技術參數

  YB--300/2500—ZB型

  最大負(fu)載：300kg

  設備高度：3710mm（或客戶定制）

  工作(zuo)高(gao)度(du)：1600mm（或客戶定制(zhi)）

  工作半徑：2500mm（或客戶定(ding)制(zhi)）

  安裝方式：固定（或客戶(hu)定制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛(duo)助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)的(de)功能與(yu)折臂助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)一(yi)樣都(dou)具(ju)有(you)全行(xing)程(cheng)的(de)“漂(piao)浮”功能，配(pei)有(you)儲氣(qi)罐(guan)，可在斷氣(qi)情況(kuang)下(xia)繼續(xu)使用一(yi)個循環，同(tong)時可以報警(jing)，提醒操作者(zhe)。配(pei)合各種非(fei)標(biao)夾具(ju)，軟素式助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)可以實現起(qi)吊各種形狀的(de)工件。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由(you)(you)于(yu)(yu)碼垛(duo)助(zhu)力機(ji)械手有雙關節的機(ji)械臂來(lai)實(shi)現水(shui)平(ping)位移，工(gong)作半(ban)徑可以(yi)達到(dao)2500mm，所(suo)以(yi)它比氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)具有操作更靈活、速(su)度(du)更快的功能。適合于(yu)(yu)工(gong)件(jian)重(zhong)量輕，但搬運(yun)節拍非(fei)常快的場合。但是和氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)一樣，由(you)(you)于(yu)(yu)軟(ruan)索式助(zhu)力機(ji)械手用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)來(lai)起吊(diao)，所(suo)以(yi)工(gong)件(jian)重(zhong)心必須(xu)位于(yu)(yu)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)正下方。

   碼垛助力(li)機械手(shou)通過(guo)檢測吸(xi)盤或機械手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)(nei)氣(qi)體壓力(li)，能自動(dong)(dong)識別機械手(shou)臂上有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯控(kong)制回(hui)(hui)路自動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)氣(qi)壓，達到自動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作(zuo)時，重(zhong)物(wu)(wu)猶如懸浮在(zai)空(kong)中，可(ke)避免(mian)產(chan)品(pin)對接時的(de)(de)(de)碰撞。在(zai)機械手(shou)臂的(de)(de)(de)工作(zuo)范圍(wei)內(nei)(nei)，操作(zuo)人員可(ke)將(jiang)其前(qian)后左右上下輕(qing)松移動(dong)(dong)到任何位(wei)置，人員本身(shen)可(ke)輕(qing)松操作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)(hui)路還(huan)有防止誤(wu)操作(zuo)掉物(wu)(wu)和失壓保護等連鎖保護功能。非常重(zhong)要的(de)(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機無須電控(kong)系統，只(zhi)需(xu)壓縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(視工作(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)，非常方(fang)便。

   一、碼垛助(zhu)力機械(xie)手(shou)安裝形式：

   1、底座移動式(shi)氣管吸吊機(ji)---針對末端負(fu)載重量較(jiao)小物(wu)品和可以更(geng)換工位(wei)時采用。

   2、立柱固(gu)定式(shi)氣(qi)管吸吊機。

   3、懸掛式氣管(guan)吸吊(diao)機(ji)。

   4、懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力機械手末端配置形式，根(gen)據物(wu)品的形式和(he)搬運裝配要求設計。

   1、真空(kong)吸(xi)取助力機械手(shou)

   2、氣動(dong)夾取助力機械手(shou)

   3、90度翻轉助力機械手

   4、180度翻轉助力機(ji)械手

   三(san)、碼(ma)垛助力機械手運動空間：最大半徑(jing)2500MM，360度(du)旋轉，有效起升高度(du)達1600MM不(bu)等。

   碼垛(duo)助力機械手(shou)主(zhu)要(yao)優勢(shi)：

   1、碼(ma)垛高(gao)度高(gao)。助(zhu)力(li)機械手在處理大量(liang)碼(ma)垛工(gong)作量(liang)的時候嗎，它的碼(ma)垛能力(li)比傳統碼(ma)垛機，人工(gong)碼(ma)垛都(dou)要高(gao)的多。

   2、保養維(wei)(wei)修快。助力機(ji)械手(shou)結構非常簡單，故障率低，易于保養及維(wei)(wei)修。

   3、使用成本低。助力機(ji)械手主要(yao)構成零(ling)配件(jian)少，維持(chi)費用很低。

   4、電(dian)源消耗低。電(dian)源消耗量大(da)約(yue)機械式(shi)碼垛機的(de)五(wu)分(fen)之一(yi)。

   5、場地效率(lv)高(gao)。助力機械手臂可以設置在(zai)狹窄的空間，場地使用(yong)效率(lv)高(gao)，應用(yong)靈活。

   6、操作簡(jian)單。全(quan)部操作完全(quan)由操作工零重(zhong)力實現，操作非常(chang)簡(jian)單。

   7、產(chan)品(pin)適應性強。碼垛(duo)機(ji)械手(shou)(shou)臂的應用靈活，一臺機(ji)器手(shou)(shou)臂可以同時(shi)(shi)處理多條生產(chan)線(xian)的不同產(chan)品(pin)。產(chan)品(pin)更(geng)新時(shi)(shi)，只(zhi)須簡單調整夾具(ju)及手(shou)(shou)臂，大多即(ji)可進行運(yun)行，無須大量硬件、設備(bei)上的改(gai)造與設置(zhi)。

   8、儲存(cun)運輸(shu)方便。垛型(xing)及碼垛層數(shu)可(ke)任意設置(zhi)，垛型(xing)整(zheng)齊，方便儲存(cun)及運輸(shu)。

  （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
      （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
      （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
江蘇昱博自動化設備有限公司提供全方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，精確的操控體驗，安全、省力。