汽車總裝生產線助力機械手的氣動系統

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汽車總裝生產線助力機械手的氣動系統

發布日期：2021-11-28 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

總裝生產線助力機械手設計要求操作簡單、投入成本低、車型兼容性較好、有利于持續改進活動的開展。目前，前擋風玻璃裝配由于工藝設計需要，通過2名操作工使用人工手拿吸盤配合裝配，手動吸盤吸緊力不夠牢固易松脫，前擋風玻璃為大件重物料，右側員工需要上下踏臺走到車身左側與另一名員工配合取料裝配，行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。現場這種裝配方式的勞動強度大，不利于現場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業的助力機械手進行設計，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動強度，提高了現場裝配工藝裝備需要，符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

搬運助力機械手.jpg

該產品為氣動控制系統，所有執行機構--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發出或由機械結構實現。當氣控信號分別由1口或2口發出到閥體時，由3口輸入到氣缸經過閥體的氣壓會線性變化，當選定1口或2口輸入壓力時，輸出到氣缸的壓力即恒定，調節1口或2口的控制壓力，氣缸壓力隨之變化，即是機械手保持平衡的原理，當有多個控制壓力輸入到閥體時，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機械手適應多品種重量的平衡。

當搬運大質量工件時，由于運動慣性較大，空載和負載壓力相差很大，在搬運和裝配時很難適應快節拍的要求，在氣路控制上可分別利用實時調整1口和2口的壓力提起工件，高低壓的切換只需要實時調整單一控制壓力即可。

該產品在汽車生產上得到了廣泛應用，大大減輕了工人的勞動強度，使工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了勞動生產率和工業自動化程度，為企業節省了人員成本并帶來了顯著的經濟效益，有效的增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。