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助力機械手，硬臂式和軟索式有什么區別呢？
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
硬臂式助力機械手：
硬臂式助力機械手是帶有剛性鋼制機械臂的機器，即使移動產品在重 心之外時，也可以進行復雜的氣動傾斜和旋轉。操作員使用操縱器時，可以使機械手輕松而精 確地移動抬起，放下或運輸操縱物。
在下面的情況下經常使用硬臂式機械手：
1、一件產品太重而無法用手移動；
2、一件產品要移至一個人無法輕易或快速夠到的位置，例如一個很高的架子，當操作員要放置時，如果他們手動搬運產品就會有受傷的危險；
3、當一個人由于手動搬運產品而很快疲勞時；
4、要及時進行大量制造。
軟索式助力機械手：
軟索式助力機械手是使用鋼或尼龍電纜達到上下移動產品的效果。與氣缸配對。當軟索式助力機械手的機械臂拉伸或縮回時，電纜會纏繞并在產品上垂直上下移動。即使制造的重 心與其質量中 心不一致，通過工具也會對產品進行一些小的操縱。
硬臂式助力機械手和軟索式助力機械手都能幫助企業提高工作效率和生產量，在包裝和包裝線、紡織品、化學、食品、機械、家電、鑄造、汽車、木材、建筑等很多行業的到普遍的應用。
請考慮物體的重量，大小和形狀，軌跡運動等因素去選擇適合你的工作環境及內容的助力機械手：
更輕的重量(通常小于200磅的重量)，僅需上下移動的，形狀是標準的，提升高度為1800 / 1900 / 2000mm的，應該選擇使用軟索式助力機械手。
較重的產品(重2,000磅)，形狀是不規則的，需要水平和垂直移動放置的產品，提升高度為3550±50mm的適合硬臂式助力機械手。
