助力機械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等）是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，實現在空間內平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業內以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。

   助力機械手上的海綿吸盤在現在真空抓取應用中有廣泛的應用，如助力機械手碼垛、拆垛；物料搬運；大理石、瓷磚、陶瓷產品、建材、包裝袋、石材、木材、紙箱、金屬板材...幾乎大多數能應用真空抓取的領域都能應用這種方式抓取。

   助力機械手中的海綿吸盤具有較高的韌性及抗撕裂程度，一般應用于真空抓取的海綿片，現在市場上一般有黑色海綿橡膠片、橙色橡膠片、藍色橡膠片。

   如何使用正確的材料是實現真空抓取的關鍵，不管哪一種材料的應用，首先要考慮助力機械手吸盤本身的設計，吸盤開孔大小，開孔決定了該吸板的理論吸力，而真空發生器和真空泵或者真空風機的流量選擇則需要根據海綿吸盤的孔徑大小及泄露率決定；確定了海綿孔開孔的大小及使用真空流量、真空度之后，整個海綿吸盤的吸力大小便可以輕松計算出來；大多數不規則及凹凸不平整的表面抓取時，往往需要考慮到海綿的高度補償作用和海綿吸盤內置的自閉閥裝置（多數海綿吸盤需要加裝自閉閥裝置來適應不同尺寸規格的產品抓取，這是由于某些未接觸到物料的吸盤面會產生泄露，破壞真空的建立）。

   解決海綿吸盤開孔及真空流量的問題之后，我們才能正確的搭建起一個合適的海綿真空吸盤系統；大多數應用海綿吸盤的的場合都是比較繁重的工作場合，海綿片磨損及更換是一個比較棘手的問題；一般選擇黑色海綿片作為密封材料應用于紙箱抓取、塑料件、木板抓取的場合；這類場合物料較為柔軟，不易對海綿橡膠片產生破壞性撕裂，但如果是磚塊及石材等場合，這類產品表面粗糙不平，摩擦力較大，采用橙色及藍色的特殊海綿橡膠比較適合，因為產品耐磨性及使用壽命是關系整個吸盤使用成本的必然因素。

   材料的應用很關鍵，不同硬度的材料采用不同硬度的海綿橡膠片是明智的選擇，較柔軟的材料可以采用黑色的海綿橡膠片制作，表面粗糙的產品應該選擇橙色的特殊材料以增強其耐磨特性。

   簡而言之，選擇海綿吸盤作為真空夾具的應用，需要從吸盤的設計及結構入手，從海綿孔的開孔及是否帶自閉閥，以及配置真空泵或者真空風機，選擇合適的海綿材料就才能較好的完成吸盤的設計制作，當考慮使用海綿吸盤時，選擇差異化的方案才是解決客戶最終問題的關鍵，不是所有問題以都一概而論使用同樣的配置及材料可以解決，我們有著相當豐富的經驗，幫助客戶實現多種難題的解決。