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助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。
在現代化的(de)加工車(che)間中(zhong)，是十分常見的自動化設備，其可以實現搬物、裝配、切割等多種重復度高和高風險的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進行個性化定制，那氣動助力機械手定制設計需要注意哪些事項呢？
1、氣動助力機(ji)械手的(de)(de)升降應附合人(ren)工移(yi)動物件(jian)的(de)(de)速度(du)(du)，一般在15米／分之內，具體要根據(ju)實際(ji)需求情(qing)況(kuang)進行設計。速度(du)(du)太(tai)(tai)慢會(hui)影響其(qi)工作效率，若(ruo)速度(du)(du)太(tai)(tai)快，則容易造(zao)成本身的(de)(de)搖晃擺動，影響設備穩(wen)定性。
2、在(zai)負載時，手(shou)動操作(zuo)(zuo)的(de)(de)推拉力(li)一般要求為(wei)3～5公斤。如果規定(ding)操作(zuo)(zuo)的(de)(de)推拉力(li)很小(xiao)，相反地物件(jian)會產(chan)生(sheng)慣性(xing)，影響(xiang)助力(li)機械(xie)手(shou)的(de)(de)穩定(ding)性(xing)，因此要有克服慣性(xing)的(de)(de)力(li)，所以在(zai)設計過程(cheng)要注意(yi)在(zai)平(ping)衡臂的(de)(de)各(ge)個關節部位應給予適當的(de)(de)摩擦力(li)。
3、平(ping)衡臂的(de)杠桿(gan)比(bi)有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的(de)杠桿(gan)比(bi)為(wei)標準規格(ge)，如果(guo)加(jia)大杠桿(gan)比(bi)，則作業范圍可擴大，但最大起升重最相應地要減少(shao)。
4、在鑄造(zao)、鍛(duan)造(zao)等灰(hui)塵較(jiao)多(duo)的(de)廠房內(nei)使(shi)用(yong)時，應對回轉減速箱作很好的(de)密封(feng)，否則會影響(xiang)其壽命(ming)。平衡臂轉動部位的(de)軸承，要用(yong)黃油密封(feng)。
5、小橫臂要(yao)有足夠的剛(gang)度。如果平衡臂滿負(fu)載起(qi)升(sheng)，小橫臂因剛(gang)度不夠而產生變形(xing)時，將(jiang)會影響負(fu)載時平衡區的變化。
6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的(de)孔(kong)距，應保證附合杠(gang)桿比，否則也會(hui)影響空載時平衡區的(de)變化。
7、回(hui)轉(zhuan)減速箱的回(hui)轉(zhuan)座上兩個(ge)軸承間距(ju)不應過少(shao)，否則會造成助力機械手回(hui)轉(zhuan)部分的顛覆。
8、氣動助力機械手在安裝固定時，必須(xu)先調整水平(ping)導向槽的水平(ping)度，不水平(ping)度不應超(chao)過0.025／100毫米。
