助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性。其中，沖床助力機械手脫穎而出，應用比較廣泛。現在昱博自動化為大家分享沖床助力機械手保養要點。

   一、助力機械手的每日維護。
       1、檢查沖床助力機械手的壓力來源和空氣干燥度；
       2、過濾減壓閥排水；
       3、擦拭導軌并潤滑；
       4、助力機械手與注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態下注塑機是否不鎖模并報警)。
       5、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
       6、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)；
       7、機械手和注塑機的聯鎖是否正常(機械手在手動條件下注塑機是否鎖定并報警)。
       二、助力機械手的每周維護。
       1、過濾減壓閥排水；
       2、擦拭導軌并潤滑；
       3、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)；
       4、檢查沖床助力機械手的氣壓來源和空氣干燥度；
       5、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
       6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態下注塑機是否鎖定并報警)。
       7、檢查注塑機專用機械手與注塑機之間的連接螺栓是否鎖定或松動；
       8、檢查各行程控制擋塊的設置螺栓是否鎖定松動。
       三、助力機械手的每月維護。
       1、檢查同步帶的松緊度是否適當；
       2、清潔沖床助力機械手的過濾減壓閥和消音器；
       3、重新調整每個動作的運行速度；
       4、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
       5、檢查所有運動部件的螺栓是否鎖定松動；
       6、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)；
       7、機械手和注塑機的聯鎖是否正常(機械手在手動狀態下是否鎖定注塑機并報警)。
       8、確定管道是否破裂或電線連接是否松動；
       9、擦拭注塑機專用機械臂上的灰塵和油，確保注塑機專用機。