激光切割上料助力機械手真空吸盤安全性解析

發布日期：2022-08-23 作者：江(jiang)蘇(su)昱博自動化(hua)設(she)備有限公(gong)司(si) 點擊：

懸臂助力機械手、助力機械手.jpg

助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，都發揮著不可替代的作用。

懸臂助力機械手、助力機械手.jpg

在激光切割上料(liao)助(zhu)力機械手上料(liao)方(fang)式(shi)中，主流(liu)還(huan)是用真空吸(xi)盤(pan)吸(xi)住板(ban)材上料(liao)的方(fang)式(shi)。因為這種(zhong)方(fang)式(shi)投資成本低，即(ji)使板(ban)材厚達(da)20mm，只需1人實現安全(quan)上料(liao)。

我(wo)每天都(dou)在與(yu)用(yong)戶(hu)溝通激光上料的(de)問題，發(fa)現有大部(bu)分(fen)用(yong)戶(hu)對真空吸盤(pan)原理的(de)實用(yong)性、安全性不了解、有疑慮。在此(ci)，簡(jian)單解析一(yi)下真空吸盤(pan)的(de)原理和注意事項。

一、真空吸盤的壓力原理：

顧名思義，是靠真(zhen)空壓力(li)來吸住抓取板材的。

板(ban)材(cai)(cai)表面比較(jiao)平整，吸盤唇(chun)邊比較(jiao)軟比較(jiao)薄，可以(yi)跟板(ban)材(cai)(cai)貼(tie)合(he)。真空(kong)泵(beng)抽真空(kong)，吸盤內腔也就產(chan)生真空(kong)，形成真空(kong)負壓(ya)。

吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)吸(xi)(xi)力=壓強(qiang)（真空度(du)、吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)內外的氣壓差）*吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)的面積(ji)

真空度越高，吸(xi)力(li)越大；

吸盤尺寸越大，吸力越大。

二、動態(tai)下的吸力(li)安全性：

根據(ju)德(de)國專業真(zhen)(zhen)空公司測(ce)試的(de)數據(ju)，使用常規電葫蘆(lu)產生的(de)加速度，真(zhen)(zhen)空壓力(li)的(de)安全(quan)系數要求(qiu)是2倍(bei)。為確保安全(quan)，昱博自動化在配置(zhi)吸(xi)(xi)盤、設置(zhi)安全(quan)真(zhen)(zhen)空壓力(li)時，是在60%真(zhen)(zhen)空度的(de)條件下(xia)，計算(suan)吸(xi)(xi)盤的(de)理論吸(xi)(xi)力(li)，再除(chu)以(yi)2倍(bei)安全(quan)系數，得出需(xu)要的(de)安全(quan)吸(xi)(xi)力(li)。

吸力的安全(quan)(quan)系數，與板材(cai)搖(yao)晃(huang)的程度有關，搖(yao)晃(huang)越(yue)厲害，安全(quan)(quan)系數要求越(yue)高。板材(cai)晃(huang)動越(yue)小(xiao)，安全(quan)(quan)系數可(ke)以越(yue)小(xiao)。為了讓用戶上(shang)料(liao)(liao)更(geng)安全(quan)(quan)，昱博自動化設(she)計雙主梁，電葫蘆(lu)高度夠的條件下，可(ke)以用4根吊(diao)帶固定(ding)在(zai)雙主梁的4個(ge)吊(diao)點上(shang)，上(shang)料(liao)(liao)時(shi)板材(cai)就平穩很多，更(geng)安全(quan)(quan)。