助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

   現(xian)在(zai)很多機(ji)械(xie)(xie)生(sheng)產(chan)(chan)廠家，都在(zai)選擇用(yong)助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)作為主(zhu)要生(sheng)產(chan)(chan)方式，不但能(neng)夠提高產(chan)(chan)品(pin)(pin)的生(sheng)產(chan)(chan)效率和(he)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量(liang)，還能(neng)大幅降低產(chan)(chan)品(pin)(pin)的生(sheng)產(chan)(chan)成本。在(zai)生(sheng)產(chan)(chan)中助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)能(neng)否準確(que)地工作，實際上是一個三維(wei)空間的定位(wei)問(wen)題，是若干線量(liang)和(he)角量(liang)定位(wei)的組合。

   在許多較簡單情況下，單個量(liang)值(zhi)可(ke)能是主(zhu)要的。影響單個線量(liang)或角量(liang)定位誤差的因素(su)如下：

   1、定(ding)位(wei)方式——不(bu)同的定(ding)位(wei)方式影響因(yin)素(su)不(bu)同。如機械擋(dang)塊(kuai)定(ding)位(wei)時，定(ding)位(wei)精度與擋(dang)塊(kuai)的剛度和碰接擋(dang)塊(kuai)時的速度等因(yin)素(su)有關。

   2、定位速(su)(su)度(du)——定位速(su)(su)度(du)對(dui)定位精度(du)影響(xiang)很大。這是因為定位速(su)(su)度(du)不(bu)同時(shi)，必須耗散(san)的運(yun)動部(bu)件的能量不(bu)同。通常，為減小定位誤(wu)差應合(he)理(li)控制定位速(su)(su)度(du)，如(ru)提(ti)高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運(yun)動部(bu)件適時(shi)減速(su)(su)。

   3、精度(du)(du)——機(ji)械手的制造(zao)精度(du)(du)和安(an)裝調速精度(du)(du)對定位精度(du)(du)有直接(jie)影響。

   4、剛度——機(ji)械手(shou)本身的結構(gou)剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

   5、運(yun)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)量——運(yun)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)量包(bao)括機械手(shou)本身(shen)的(de)(de)(de)重(zhong)量和被抓(zhua)物的(de)(de)(de)重(zhong)量。 運(yun)動(dong)件(jian)重(zhong)量的(de)(de)(de)變化對定位(wei)(wei)精度影響(xiang)較大(da)。通(tong)常，運(yun)動(dong)件(jian)重(zhong)量增加時，定位(wei)(wei)精度降低。因(yin)此，設計(ji)時不僅(jin)要減小運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)本身(shen)的(de)(de)(de)重(zhong)量，而且要考慮工(gong)作時抓(zhua)重(zhong)變化的(de)(de)(de)影響(xiang)。

   6、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)源——液壓(ya)、氣(qi)壓(ya)的壓(ya)力(li)波動(dong)(dong)(dong)及電壓(ya)、油(you)溫(wen)、氣(qi)溫(wen)的波動(dong)(dong)(dong)都會影響機械手(shou)的重復定位(wei)精(jing)度(du)。因此，采用(yong)(yong)必要的穩壓(ya)及調節油(you)溫(wen)措施。如用(yong)(yong)蓄(xu)能(neng)器穩定油(you)壓(ya)，用(yong)(yong)加熱器或冷卻器控制(zhi)油(you)溫(wen)，低速時，用(yong)(yong)溫(wen)度(du)、壓(ya)力(li)補償(chang)流量(liang)控制(zhi)閥(fa)控制(zhi)。

   7、控(kong)制(zhi)(zhi)系統——開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度是個(ge)不相同(tong)(tong)的(de)(de)(de)。這不僅是因為各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)(de)(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不同(tong)(tong)，而且也與位(wei)(wei)置反饋裝置的(de)(de)(de)有無有關。