現在對于精密注塑成型來說，成型周期就是生產效率。所以就要求注塑設備具有更快更穩定。全自動成型要求高速助力機械手取出時間在2秒之內完成，普通也在3秒鐘之內，過長就影響周期也即效率。

   接著說要想取出時間短，那就要控制開模距離在不影響助力機械手取出的情況下盡量的短。取出下降，引拔，下避等動作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
        但是在全自動運轉取出穩定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
        其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內跑回接近等待位置就沒問題。
        這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是助力機械手最最重要的；
        補充一點，取出的最佳位置就是剛貼近產品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。設定動作模式的時候一定要看幾個產品，有無料頭，好取不好取等，位置的設定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產品的。
        效率就是位置時間速度的配合，具體的設定以實際出發。下面說取不出的情況及分析對策：
        1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具進行拋光了。
        2、整體全部取出還報警，并且固定穩定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
        3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
        4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
        5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。