助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合。總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，助力機械手都發揮著不可替代的作用。

   助力機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。搬運助力機械手和上下料助力機械手的有什么區別呢？  

  一(yi)般(ban)來說(shuo)，搬運(yun)輔助機(ji)械(xie)手(shou)(shou)更注重負載能力(li)和空間自由度的(de)(de)問題，比(bi)如負載能否更大，比(bi)如傳遞食物、飲料等。隨著對轉移(yi)的(de)(de)日(ri)益重視。而上下(xia)料助力(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)一(yi)般(ban)只需根(gen)據(ju)工藝或動作要(yao)求，配(pei)合(he)生產(chan)設備，如數控(kong)車床或數控(kong)機(ji)床即可。現在廣泛使用的(de)(de)是直角(jiao)坐標機(ji)械(xie)手(shou)(shou)，通過(guo)XYZ三軸即可完(wan)成，動作難(nan)度較小。

  上下料助力機械手和搬運助力機械手現在在市場上占有很大的數量。隨著現代社會的進步和發展，現在很多企業都在擔心自己的財務問題。對于大多數企業來說，生產的利潤比以前低了很多，但是人工成本每年都在增加，所以現在很多企業都在利用機器換人的趨勢來改造自己，所以智能助力機械手的利用會越來越多。

  一(yi)般來(lai)說(shuo)，搬運(yun)輔助機械手(shou)和上(shang)下料助力機械手(shou)都是(shi)(shi)機械手(shou)的分支，都是(shi)(shi)機器換(huan)人這個工業范疇衍生出(chu)來(lai)的產品。它們的功(gong)能(neng)和作(zuo)用(yong)沒(mei)有太大(da)的區別(bie)(bie)，除(chu)了(le)在一(yi)些(xie)特殊的應用(yong)類別(bie)(bie)上(shang)有一(yi)些(xie)小的區別(bie)(bie)。