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智能助力機械手是一種新穎的助力設備，主要應用于裝配生產線或其他涉及物料搬運、傳遞、打包、碼垛的作業。利用力的平衡原理，智能助力機械手能夠通過人機合作完成對重物在工作空間內任意位置的操控，對物料進行移動與定位，實現對重物的提升和下降動作。
1、智能助力機械手的發展空間
隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。智能助力機械手產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國智能助力機械手使用密度處于極低水平，智能助力機械手使用密度的提升將帶動智能助力機械手需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國智能助力機械手市場規模將超過380萬臺，相比較于目前不到90萬臺的裝配量，還有巨大的發展空間。
2、智能助力機械手技術路線
利用灰度圖像采集，將視覺定位技術應用于裝配生產線，對所采集數據進行濾波和偏差計算，可解決智能助力機械手裝配時自動定位的問題，執行環節主要通過伺服電機控制系統運行，主要控制位置，在設計過程中需要使用到大量新型精度高的傳感器系統，完成系統控制設計，在原有的工藝上進行系統優化處理。
3、智能助力機械手技術需求分析
在充分了解目標產品工藝發展水平前提下，深入一線產線進行調研，根據生產線實際工藝過程，分析現有產線組裝過程中存在的不足，結合用戶的實際需求，完成技術改造分析報告。
4、智能助力機械手功能模塊的確定
確定系統結構、模塊劃分、確定功能完成了需求分析后，根據在線檢測的實際需求，確定系統結構，進行模塊劃分，確定各個模塊要實現的功能。
5、智能助力機械手功能程序流程圖
在目標產品組裝工藝改進的研究中，會涉及到許多程序編寫以及工藝過程的改進，畫出其程序流程圖，這樣更有利于程序的編寫。
6、智能助力機械手系統功能實現方向：
在完成了上面工作的基礎上，開發目標產品自動安裝系統。結合目標產品組裝工藝的發展現狀，依據科學的理論和方法，搜集資料，調查研究，充分聽取一線人員的意見和建議，吸收國內外先進經驗，根據公司產品生產的實際需求，合理設置開發原則及方案。及時請教業內專家，了解當前測控技術的新特點，設置合理可行的技術方案。同時結合性能參數和用戶的需求，進行軟件設計與仿真。
