智能助力機械手是一種新穎的助力設備，主要應用于裝配生產線或其他涉及物料搬運、傳遞、打包、碼垛的作業。利用力的平衡原理，智能助力機械手能夠通過人機合作完成對重物在工作空間內任意位置的操控，對物料進行移動與定位，實現對重物的提升和下降動作。

   隨(sui)著(zhu)人工成本的(de)(de)上漲、工作(zuo)環境的(de)(de)改變、人口老齡化(hua)和(he)(he)多元化(hua)的(de)(de)市(shi)場競爭，各企業(ye)面(mian)臨著(zhu)重重壓力(li)(li)。工業(ye)智能(neng)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)產業(ye)是(shi)一個快速成長(chang)中的(de)(de)新興產業(ye)，將(jiang)對(dui)未來(lai)生產和(he)(he)社會發展起越來(lai)越重要(yao)的(de)(de)作(zuo)用(yong)。我國智能(neng)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)使用(yong)密度處(chu)于極低水平，智能(neng)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)使用(yong)密度的(de)(de)提升將(jiang)帶動智能(neng)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械手(shou)需求量的(de)(de)提升。

   1、視覺圖形采集與處理
       選擇通用的視覺傳感器，利用高速DSP進行濾波以及數據處理，利用灰度算法計算出其邊緣位置與預設位置之間的差值，并繼續將插補計算得出的結果存入寄存器并輸出。

   2、CAN總線與數據傳(chuan)輸

   由于一(yi)般(ban)的(de)(de)工(gong)業總線不適(shi)(shi)用(yong)(yong)于DSP處理得出的(de)(de)數(shu)據(ju)，在這里使(shi)用(yong)(yong)CAN總線，也就是一(yi)般(ban)車載系(xi)統(tong)中使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)總線，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于弱電控制系(xi)統(tong)應用(yong)(yong)于實(shi)時應用(yong)(yong)的(de)(de)串行(xing)通訊協議總線，而PLC對于數(shu)據(ju)傳輸的(de)(de)兼容性(xing)較好。

   3、創新點

   目標產品的裝(zhuang)配，一(yi)(yi)般是使(shi)用(yong)(yong)人工(gong)加助(zhu)力(li)機(ji)械手完成，效(xiao)率較(jiao)低，且對工(gong)作人員的經驗要(yao)(yao)(yao)求較(jiao)高(gao)，質量(liang)一(yi)(yi)般難以保證。在(zai)后續的工(gong)藝中(zhong)要(yao)(yao)(yao)對安裝(zhuang)進行反(fan)復多(duo)項性能指標的檢測(ce)，效(xiao)率較(jiao)差。而實際上使(shi)用(yong)(yong)的助(zhu)力(li)機(ji)械手只(zhi)要(yao)(yao)(yao)添加傳(chuan)感器(qi)以及控制(zhi)部件就(jiu)可(ke)以完成全自動安裝(zhuang)，所需成本較(jiao)低。而至今(jin)應(ying)用(yong)(yong)不(bu)廣的主要(yao)(yao)(yao)原(yuan)因在(zai)于定位比(bi)較(jiao)困難，在(zai)這里使(shi)用(yong)(yong)視覺(jue)辨識系(xi)統完成系(xi)統的檢測(ce)與定位，可(ke)以很方便的完成系(xi)統工(gong)藝改進功能。