隨著我國推進經濟高質量發展力度的不斷加大，必將促進生產過程機械化和自動化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。如：搬運助力機械機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環境中，應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了生產效率，節省勞動力成本達60%以上。

   搬運助力機械手的結構設計包括以下部分：

   1、手部(bu)：這部(bu)分是直接與工件接觸的部(bu)分，通(tong)常采用回轉(zhuan)型(xing)或(huo)平(ping)動型(xing)結(jie)構（多為(wei)回轉(zhuan)型(xing)，因(yin)其結(jie)構簡單）。手部(bu)多為(wei)兩指(zhi)（也有多指(zhi)），根據需要(yao)分為(wei)外(wai)抓(zhua)式(shi)和(he)內抓(zhua)式(shi)兩種。另外(wai)，也可以用負壓式(shi)或(huo)真(zhen)空(kong)式(shi)的空(kong)氣吸(xi)盤(pan)(pan)（主要(yao)用于可吸(xi)附(fu)的、光滑(hua)表面的零件或(huo)薄板零件）和(he)電磁吸(xi)盤(pan)(pan)。

   2、腕部(bu)(bu)：這部(bu)(bu)分是連接手部(bu)(bu)和臂部(bu)(bu)的(de)部(bu)(bu)件，并(bing)可用來調節被抓物體的(de)方位，以擴(kuo)大機(ji)械(xie)手的(de)動作范圍，并(bing)使機(ji)械(xie)手變得更靈巧，適應性更強(qiang)。手腕有獨立的(de)自(zi)由度，可以做回轉運動、上下(xia)擺動、左右擺動。

   3、傳動機構：這部分包括杠桿、氣缸、連桿、斜(xie)楔杠桿、齒輪齒條(tiao)、絲杠螺母、彈簧和重力式(shi)等(deng)多種形式(shi)。

   4、控(kong)制系統：助力機械手的(de)(de)控(kong)制方(fang)式通過壓(ya)力的(de)(de)多重控(kong)制來實(shi)現多負載(zai)運行及(ji)空、負載(zai)的(de)(de)相互轉換；在回路壓(ya)力波動和(he)斷(duan)氣(qi)時，系統提供適時的(de)(de)保護(hu)；在重物到達(da)工位且放穩落實(shi)時，才能解除負載(zai)，從而能避免(mian)誤動作帶來的(de)(de)意外。

   以(yi)上是搬運(yun)助力(li)機械(xie)手的基(ji)本(ben)結(jie)構設(she)計(ji)，具體的機械(xie)手設(she)計(ji)可能會根據實際需要進行調整和優(you)化(hua)。