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氣動助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它的特點是可通過程序的設定來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。氣動助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力，它在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率，國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。
氣動助力機械(xie)手的可靠性(xing)驗證可以(yi)通過以(yi)下幾(ji)個步驟(zou)進行：
1、驗證助(zhu)力機械(xie)手的移動(dong)速度(du)。在錯誤指(zhi)令發出或意外之后，安全閥裝置可(ke)以監(jian)測機械(xie)臂的移動(dong)速度(du)，防止(zhi)機械(xie)臂因快速上升或下降而受傷。
; 2、驗(yan)證斷氣(qi)保護。采用(yong)單向(xiang)閥+儲氣(qi)罐(guan)裝(zhuang)置，保證助(zhu)力手(shou)的斷氣(qi)不會(hui)發生意外傷害(hai)，操作可持續1~2次工作周期。
3、驗證保險鎖功能。助(zhu)力(li)器(qi)依靠(kao)制(zhi)動(dong)裝置(zhi)防止(zhi)助(zhu)力(li)器(qi)旋轉和脫離，同時助(zhu)力(li)器(qi)易于控(kong)(kong)制(zhi)工件，助(zhu)力(li)器(qi)和助(zhu)力(li)器(qi)可以(yi)(yi)在(zai)任何位置(zhi)停(ting)止(zhi)。操作人員按住控(kong)(kong)制(zhi)按鈕后(hou)，機械(xie)手處于鎖定狀態；在(zai)操作人員完成(cheng)工作后(hou)，還可以(yi)(yi)將機械(xie)臂停(ting)在(zai)剎車上。在(zai)剎車狀態下，機械(xie)臂所有按鈕都停(ting)止(zhi)工作，防止(zhi)意(yi)外損傷發生(sheng)。
4、驗(yan)證截止閥保護(hu)。采用夾(jia)持(chi)自鎖裝置(zhi)，防止系(xi)統(tong)在任(ren)何位置(zhi)發(fa)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指(zhi)令，夾(jia)具才能(neng)釋(shi)放物(wu)體(ti)。
5、驗證適當的負荷(he)保護。依賴于自鎖(suo)裝(zhuang)置(zhi)，確保當工件未放置(zhi)到指定(ding)位置(zhi)時，夾具不會松開。這(zhe)種設計可以防止(zhi)工件非(fei)人(ren)工釋放。
6、驗證(zheng)懸掛式保護。
7、驗證極限負(fu)荷保護。
;完成以(yi)上步(bu)驟后(hou)，氣動助力機械手的可靠性(xing)驗證就完成了。
