氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成助力機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

   計算機輔助技術在氣動助力機械手中發揮著重要作用。通過計算機輔助技術，氣動助力機械手可以實現高精度、高效率的運動控制，從而提高生產效率和質量。

   首先，計(ji)(ji)算(suan)機輔(fu)助技術可以幫助設(she)計(ji)(ji)人員對氣動助力機械(xie)手(shou)進行精確的(de)建(jian)模和仿真。在(zai)設(she)計(ji)(ji)階段(duan)(duan)，通過計(ji)(ji)算(suan)機輔(fu)助技術，設(she)計(ji)(ji)師(shi)可以建(jian)立(li)氣動助力機械(xie)手(shou)的(de)數(shu)字模型，并進行運動學和動力學仿真。這有(you)助于設(she)計(ji)(ji)師(shi)在(zai)早期階段(duan)(duan)發(fa)現(xian)潛在(zai)的(de)問題(ti)，并及時進行優化，從而縮短(duan)開(kai)發(fa)周期，降低開(kai)發(fa)成本(ben)。

 ;  其(qi)次(ci)，計算(suan)機(ji)(ji)輔助技(ji)術還(huan)可(ke)以(yi)用于氣動助力機(ji)(ji)械手(shou)的(de)運動控(kong)制。通過計算(suan)機(ji)(ji)程序，可(ke)以(yi)精確(que)地控(kong)制助力機(ji)(ji)械手(shou)的(de)每一(yi)個關節(jie)和動作，從而實(shi)現精確(que)的(de)位(wei)置控(kong)制和軌跡(ji)跟蹤。這(zhe)有助于保證生產(chan)過程的(de)穩定性(xing)(xing)和一(yi)致性(xing)(xing)，提(ti)高產(chan)品質量。

   第三，計(ji)算機(ji)(ji)輔助(zhu)技術還(huan)可以用于氣動助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手的故障診斷和監測。通(tong)過計(ji)算機(ji)(ji)系統(tong)，可以實時監控氣動助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手的工作狀態和各項參數，并在出(chu)現異常(chang)時及時報警或(huo)采(cai)取應對措(cuo)施。這有助(zhu)于減少停機(ji)(ji)時間，提高(gao)生產(chan)效率。

   總之，計算機輔助(zhu)技術(shu)在(zai)氣(qi)(qi)動(dong)助(zhu)力機械手中(zhong)發揮(hui)著(zhu)重要作用，可以提(ti)高設(she)計效率、運動(dong)控制(zhi)精度和故障診斷(duan)能力。隨著(zhu)技術(shu)的(de)不斷(duan)發展，相信(xin)計算機輔助(zhu)技術(shu)在(zai)氣(qi)(qi)動(dong)助(zhu)力機械手領(ling)域(yu)的(de)應用將(jiang)更加廣泛和深入。