機械助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

  一(yi)、安裝方式：

  1、立柱固(gu)定式；

  2、底座移動(dong)式；

  3、頂棚(peng)懸掛固定式(shi)；

  4、龍門(men)懸掛移動式(shi)；

  5、附墻式。

  二、夾(jia)具類型：

  一般是根據(ju)客戶提(ti)供的工(gong)(gong)件的外形尺寸來定制(zhi)的。具體根據(ju)現場工(gong)(gong)件和(he)工(gong)(gong)作環境(jing)來選(xuan)擇研發設計(ji)的,設計(ji)出使用效果佳(jia)的。夾(jia)具一般有：

  1、吊鉤型；

  2、抓取型；

  3、卡緊型；

  4、內(nei)漲型；

  5、托(tuo)舉(ju)型(xing)；

  6、夾持型(xing)；

  7、夾持(chi)翻轉型(翻轉90度(du)或者180度(du))；

  8、真空吸附型；

  9、真(zhen)空(kong)吸附翻轉(zhuan)型(翻轉(zhuan)90度或(huo)者180度)等(deng)方式。

  三、安全措施：

  1、配有儲氣罐，可在斷氣情況(kuang)下繼續使用一個(ge)循環，同時會報警，提醒(xing)操(cao)作者，在氣壓下降(jiang)到一定程(cheng)度，啟動自鎖功能，防(fang)止(zhi)工件掉(diao)落。

  2、關節(jie)剎(cha)車(che)裝置(zhi)，具有多個回轉關節(jie)，以(yi)實(shi)現廣(guang)域范(fan)圍內的物料取置(zhi)，配備有剎(cha)車(che)裝置(zhi)，操作(zuo)者(zhe)可在操作(zuo)過程中(zhong)隨(sui)時中(zhong)斷機械手的運動

  3、配備有負載顯示(shi)器，指示(shi)負載狀態，告知操作(zuo)者(zhe)：此時(shi)物料是否可被(bei)提起或(huo)被(bei)卸載。當系統處于負載狀態時(shi)，顯示(shi)器呈紅色。

  4、配備有負(fu)載壓(ya)力表，指(zhi)示壓(ya)縮(suo)空氣工作狀況(kuang)。

  5、配備(bei)有安(an)全誤操(cao)(cao)作保護裝置，防止(zhi)誤動(dong)作對人身或設備(bei)造成傷(shang)害(hai)；在(zai)操(cao)(cao)作者(zhe)未對安(an)裝狀況進行確認前(qian)，即工(gong)件(jian)未安(an)裝到位前(qian)，如果工(gong)人誤操(cao)(cao)作松(song)開按鈕，工(gong)件(jian)不能被卸載（限(xian)于動(dong)力夾具）。

  6、系統(tong)配備了失氣(qi)保護裝置，當主供氣(qi)源意外斷氣(qi)時，主機(ji)臂(bei)桿不能(neng)動作(zuo)(zuo)，機(ji)械(xie)手停止作(zuo)(zuo)業，避免意外的傷害。

  7、設(she)備配套(tao)安全控制系統(tong)，在操(cao)作時，系統(tong)不會(hui)(hui)因為誤動作，而突然改變負載(zai)或空載(zai)壓力，因此(ci)機械手不會(hui)(hui)因此(ci)快速上升或下降而對(dui)人身(shen)、設(she)備和產品造成傷害。