氣動助力機械手的安全可靠性分析

發布日期：2022-05-29 作者：江蘇昱博自動(dong)化設備有限公司(si) 點擊：

在現代化生產過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載，借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

助力機械手、鑄造助力機械手.jpg

氣(qi)動(dong)助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)適合安(an)全(quan)、高效(xiao)的(de)抓放任(ren)何不(bu)同(tong)(tong)形(xing)貌(mao)、形(xing)狀的(de)物(wu)品,抓取重量范(fan)圍10kg—800kg，根據不(bu)同(tong)(tong)的(de)安(an)裝形(xing)式(shi)，分為(wei)3個種類，即：立柱式(shi)、懸吊固(gu)定式(shi)、懸吊滑(hua)動(dong)式(shi)。氣(qi)動(dong)助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)的(de)安(an)全(quan)，可(ke)以通(tong)過以下安(an)全(quan)裝置的(de)設置進行保證。

1、監控運動速(su)度。依靠安(an)全(quan)閥單元監控機械(xie)臂的運動速(su)度，防(fang)止在錯誤指令發出或意(yi)外(wai)發生后機械(xie)臂快(kuai)速(su)上升或下降(jiang)傷人。

2、斷(duan)氣保護。依靠單(dan)向閥單(dan)元+儲氣罐單(dan)元，確保助(zhu)力(li)機械(xie)手斷(duan)氣不會發生意(yi)外傷人，操作(zuo)(zuo)可持續1到2個工(gong)作(zuo)(zuo)循環(huan)。

3、鎖緊保搞成。依靠制動器單元，防止助力機械手旋轉和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即助力機械手和夾具可停在任意位置；制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態；制動器也可用于工作結束后停放機械手。當處于制動狀態時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發生。
4、截止閥保護。依靠夾具自鎖單元，防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時，夾具不會松開物體，除非操作者發出指令。
5、負載到位保護。依靠負載自鎖單元，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開。此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載懸空保護。依靠負載自鎖單元，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕，助力機械手和夾具就會回到原始平衡狀態；如果操作者繼續按“松開”按鈕，工件會繼續處于被抓緊狀態，并慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
; 7、負載極限保護。依靠負載自鎖單元設計，在機械手設計最低極限位置時，夾具不會松開負載，即使按“松開”按鈕。總之,在任何情況下,只有工件被放置在穩定接觸面上時，才會被釋放。