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助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
為實現物料移載的省力操作，
助力機械手專業廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，軟索式則因主體執行元件不同，分卷筒式和直線氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式等。另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。
硬臂式助力機械手系統組成主要包括四部分:
1、軌道行走系統;
2、機械手主機;
3、夾具部分;
4、執行部分;
5、氣路控制系統。
從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，硬臂式助力機械手系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。
