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助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移。助力機械手由主機、夾具和氣控系統組成。主機具有升降、回轉平移功能，根據負載工作區域要求，選擇主機參數；根據負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現由氣控系統來完成。
軟索式助力機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，最大只有2000mm，而且最大負載只有200Kg 。
由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它 比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。
