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氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。
基于氣動(dong)平衡的(de)(de)助(zhu)力(li)機械(xie)手(shou)裝(zhuang)置，是(shi)利用(yong)(yong)氣動(dong)結構對人(ren)力(li)進行有效輔助(zhu)，并且(qie)根據人(ren)工手(shou)段進行作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)機械(xie)手(shou)系統，因(yin)為利用(yong)(yong)氣動(dong)平衡助(zhu)力(li)機械(xie)手(shou)裝(zhuang)置能(neng)夠緩解現場作(zuo)(zuo)業(ye)工作(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)(de)工作(zuo)(zuo)負擔以(yi)(yi)及(ji)作(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)間，并且(qie)可以(yi)(yi)確(que)保在對體(ti)積或者(zhe)質(zhi)量較大的(de)(de)工件進行移動(dong)時(shi)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)更加便捷以(yi)(yi)及(ji)精(jing)準確(que)定位置，而(er)且(qie)可以(yi)(yi)避免現場工作(zuo)(zuo)人(ren)員出現危(wei)險事故或者(zhe)使用(yong)(yong)的(de)(de)設(she)備(bei)出現故障(zhang)。
整(zheng)個氣動助(zhu)力機械手控(kong)(kong)制系統由(you)高性能(neng)單(dan)片(pian)機、功(gong)率(lv)放大(da)模(mo)塊(kuai)、通信(xin)模(mo)塊(kuai)、濾波電路(lu)模(mo)塊(kuai)等組成。其中(zhong)，高性能(neng)單(dan)片(pian)機主(zhu)要負責控(kong)(kong)制算(suan)法的計(ji)算(suan)，功(gong)率(lv)放大(da)模(mo)塊(kuai)實現PWM信號的放大及電機的過流保護，濾波放大電路模塊實現對末端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊負責與上位機進行通信。
為使(shi)助力(li)機械(xie)手控制系統的輸出達到額(e)定值，氣源(yuan)壓力(li)至少為5bar（70psi/500kPa）。助力機械手控制用氣源最大固態顆粒尺寸小于3um，最大顆粒密度為3mg/m3，最(zui)大壓力(li)露(lu)點為-30°，最大含油(you)濃度為1mg/m3。特別提醒氣源應該清潔、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清潔問題導致助力機械手故障，尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應站點，由于系統或管道處于未啟用或剛啟用的狀態，會使壓縮空氣中存在較多的雜質，所以應提供多級清潔過濾，并保持一定時間的空放狀態以便雜質清除。
