助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。助力機械手配合各種非標夾具，使臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。

   助力機(ji)械手的(de)(de)氣(qi)動(dong)技術--這個(ge)被譽為工業(ye)自動(dong)化之(zhi)“肌肉”的(de)(de)傳動(dong)與(yu)控(kong)制技術，在(zai)加工制造業(ye)領域越(yue)來越(yue)受到人(ren)們(men)的(de)(de)重視(shi)，并獲得了廣泛應用。其中，助力機(ji)械手有載壓(ya)力和無載壓(ya)力的(de)(de)切換就是由氣(qi)動(dong)技術實(shi)現的(de)(de)。

   平衡閥(fa)(fa)先導氣(qi)(qi)(qi)口(kou)的壓(ya)力(li)(li)變化是由一個二位三通(tong)閥(fa)(fa)來(lai)(lai)控制，這里稱為閥(fa)(fa)1，通(tong)過換(huan)向實(shi)現(xian)有載壓(ya)力(li)(li)和(he)無載壓(ya)力(li)(li)的切換(huan)。溢流(liu)口(kou)出(chu)來(lai)(lai)的壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)分成2路，一路接(jie)快速排氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)，也(ye)稱為消聲排氣(qi)(qi)(qi)節流(liu)閥(fa)(fa)。

   另一路(lu)接另一個二位三通閥(fa)(fa)，這里(li)稱(cheng)為閥(fa)(fa)2，閥(fa)(fa)2的(de)(de)作用是(shi)控(kong)制釋(shi)(shi)放(fang)回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)通斷，而(er)(er)快速排氣(qi)閥(fa)(fa)的(de)(de)作用則是(shi)控(kong)制閥(fa)(fa)2的(de)(de)氣(qi)控(kong)口壓(ya)(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)的(de)(de)流速，從(cong)(cong)而(er)(er)為實現(xian)空(kong)(kong)中釋(shi)(shi)放(fang)鎖(suo)定奠(dian)定了條件。 夾持器操作開關采(cai)取雙手(shou)聯控(kong)，同時(shi)(shi)開關的(de)(de)出(chu)氣(qi)口側接入單向(xiang)節流閥(fa)(fa)，實現(xian)操作開關的(de)(de)延時(shi)(shi)，以(yi)防止無意中按下(xia)按鈕而(er)(er)起(qi)動(dong)設備(bei)，這里(li)釋(shi)(shi)放(fang)回(hui)(hui)路(lu)中的(de)(de)閥(fa)(fa)2控(kong)制釋(shi)(shi)放(fang)回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)通斷。當(dang)平衡(heng)閥(fa)(fa)溢流口中有氣(qi)通過使閥(fa)(fa)2切(qie)(qie)(qie)換(huan)時(shi)(shi)，釋(shi)(shi)放(fang)回(hui)(hui)路(lu)被切(qie)(qie)(qie)斷，此時(shi)(shi)釋(shi)(shi)放(fang)按鈕失(shi)效，從(cong)(cong)而(er)(er)實現(xian)空(kong)(kong)中釋(shi)(shi)放(fang)鎖(suo)定。夾持按鈕與釋(shi)(shi)放(fang)按鈕通過邏輯(ji)或閥(fa)(fa)相(xiang)連來控(kong)制閥(fa)(fa)的(de)(de)切(qie)(qie)(qie)換(huan)及閥(fa)(fa)1的(de)(de)換(huan)向(xiang)，從(cong)(cong)而(er)(er)實現(xian)有載(zai)壓(ya)(ya)力和空(kong)(kong)載(zai)壓(ya)(ya)力的(de)(de)切(qie)(qie)(qie)換(huan)。  

   平衡閥先導氣口的壓力變化是由一個二位三通閥來控制，這里稱為閥1，通過換向實現有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路，一路接快速排氣閥，也稱為消聲排氣節流閥。
另一路接另一個二位三通閥，這里稱為閥2，閥2的作用是控制釋放回路的通斷，而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速，從而為實現空中釋放鎖定奠定了條件。

   夾持(chi)器操作(zuo)開(kai)關采取雙手(shou)聯控，同(tong)時開(kai)關的(de)(de)出氣口側(ce)接入(ru)單(dan)向節流閥(fa)(fa)，實(shi)現(xian)操作(zuo)開(kai)關的(de)(de)延時，以防止無意(yi)中按(an)下按(an)鈕(niu)(niu)而(er)起(qi)動設備(bei)，這里釋放(fang)回路(lu)中的(de)(de)閥(fa)(fa)2控制釋放(fang)回路(lu)的(de)(de)通(tong)斷。當(dang)平衡閥(fa)(fa)溢流口中有氣通(tong)過使(shi)閥(fa)(fa)2切換(huan)(huan)時，釋放(fang)回路(lu)被切斷，此時釋放(fang)按(an)鈕(niu)(niu)失(shi)效(xiao)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)空(kong)中釋放(fang)鎖(suo)定(ding)。夾持(chi)按(an)鈕(niu)(niu)與(yu)釋放(fang)按(an)鈕(niu)(niu)通(tong)過邏輯或閥(fa)(fa)相連(lian)來控制閥(fa)(fa)的(de)(de)切換(huan)(huan)及閥(fa)(fa)1的(de)(de)換(huan)(huan)向，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)有載壓力和空(kong)載壓力的(de)(de)切換(huan)(huan)。