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隨著現代科學技術的不斷發展以及生產過程機械化和自動化水平的提升，助力機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。如:應用助力機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環境中，應用助力機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有效地保護了作業安全，顯著地提高了生產效率。
立柱式助力機械手的設計，根據現場情況，助力機械手可以選擇不同的安裝形式，能滿足安裝高度受限的環境下，工作行程要求大的負載搬運要求。立柱式助力機械手的設計，分機械部分設計和控制器部分的設計。
1、設計的助力機械手為三自由度；
2、助力機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現，可實現的轉角為±180°；
3、助力機械手的水平移動自由度、垂直升降自由度、手爪的開合由都由氣缸行程的運動來實現；
4、助力機械手的搬運對象可由不同的夾具來實現；
5、系統的控制器件選用單片機控制。
