隨著現代現代科學技術和信息技術的不斷發展以及生產過程機械化和自動化水平的提升，助力機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。如：應用助力機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件，避免人身事故的發生，在高 溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲和有放射性以及毒性污染的惡劣環境中，應用助力機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業。
        助力機械手抓取機構對物件抓取和放置，它包括了手指傳力機構等。傳送機構可以改變物件的方位。驅動部分負責為抓取、傳送兩機構提供驅動，常用形式有液壓、氣壓、電力和機械驅動等。

   電力驅動采用較少，機械驅動則一般用于簡易助力機械手，液壓驅動和氣壓驅動方式占據了較大比例。

   氣壓驅動結構簡單、壓縮氣源一空氣易得、造價低、能達到較高速度，且氣動元件的生產與應用也在逐步擴大。

   液壓驅動伺服系統響應快，且重量輕、體積小、動作平穩、有著良好的控制性能、能在極低的速度下輸出較大力，且由于液壓元件的標準化、系列化、通用化，使得液壓系統的設計、制造比較方便。控制部分是機械手動作的指揮系統，由它來控制動作的順序、位置、時間等。行程監測裝置對助力機械手各運動行程進行檢測和控制；傳感裝置中裝傳感器使手指具有敏感性和自控性，用于檢測物件與抓取機構接觸情況以及物件是否滑落等。