沖壓上下料助力機械手手臂的結構設計

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沖壓上下料助力機械手手臂的結構設計

發布日期：2022-02-10 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。

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近年來，隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地服務經濟高質量發展的需要。

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隨著信息技術和網絡技術的發展，作為傳統的生產型企業，使用助力機械手改變我們的生產方式是減輕企業對用工的依賴性、降低生產成本、實現可持續發展的必由之路。助力機械手使用頻率的提高對工業生產產量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業行業中被廣泛使用，大大提高了生產效率；很多行業在重組使用助力機械手后生產的效率和質量都有了更進一步的發展。

助力機械手有大臂升降和小臂旋轉的運動。考慮到搬運工件的質量較大，屬中型質量，同時考慮到機械手的動態性能及運動的穩定性、安全性，對手臂的剛度有較高的要求，所以大臂驅動選擇氣動傳動方式，控制簡單，易于實現計算機的控制。小臂旋轉運動采用電機控制。
同時，因為控制和具體工作的要求，助力機械手手臂的結構尺寸不能太大，因此，在設計時另外增設了導桿機構，盡量增加其剛度；為減小質量，導桿采用空心結構。通過增設導桿，能顯著提高機械手的運動剛度和穩定性。