助力機械手的平衡控制及調節方式

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助力機械手的平衡控制及調節方式

發布日期：2023-06-29 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手不僅需要具備各項裝置的性能，還應具有相當的識別能力，如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力，則還需要配備各種傳感裝置。對于復雜的作業則需要配備計算機來進行控制。

1、助力機(ji)械手平衡控制方式(shi)

（1）系統采用兩檔（低負載和高負載）“預設平衡”的平衡控制方式，以方便縱梁移載夾具的壓裝工作；
（2）低負載：系統帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負載狀態；
（3）高負載：系統帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負載狀態。
2、平衡調節方法
助力機械手空載、低負載和高負載均可無級調整。具體調節方法如下：當系統空載/帶載時，旋轉平衡設定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動其向上/向下的操作力相當，則表示平衡調節到位。
3、平衡切換
（1）“空載”與“低負載”之間采用手動切換。當系統夾取工件后，機控閥被觸動，按動“加載”按鈕，空載向負載切換，空載的平衡狀態切換為帶負載的平衡狀態；當系統釋放工件時，負載指示器由紅色變為白色，負載向空載切換，帶負載的平衡狀態切換為空載的平衡狀態。
（2）“高負載”與“低負載”之間采用手動切換。當本次操作將處理重量較輕的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“低負載”位置，系統抓取工件后，將自動切換至低負載的平衡狀態；當本次操作將處理重量較重的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負載”位置，系統抓取工件后，將自動切換至高負載的平衡狀態。