助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。

   沖床助力機械手，應制定每日、每周和每月的維護保養計劃，其內容為：
        一、助力助力機械手的每日維護保養。
        1、檢查助力機械手的壓力來源和空氣干燥度；
        2、過濾減壓閥排水；
        3、擦拭導軌并潤滑；
        4、助力機械手聯鎖機構是否正常；
        5、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
        6、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)。
        二、助力機械手的每周維護保養。
        1、過濾減壓閥排水；
        2、擦拭導軌并潤滑；
        3、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)；
        4、檢查助力機械手的氣壓來源和空氣干燥度；
        5、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
        6、助力機械手聯鎖機構是否正常；
        7、檢查連接螺栓是否鎖定或松動；
        8、檢查各行程控制擋塊的設置螺栓是否鎖定松動。
        三、助力機械手的每月維護保養。
        1、檢查同步帶的松緊度是否適當；
        2、清潔助力機械手的過濾減壓閥和消音器；
        3、重新調整每個動作的運行速度；
        4、檢查負壓傳感器是否正常(未吸入商品是否報警)；
        5、檢查所有運動部件的螺栓是否鎖定松動；
        6、夾具檢查磁環開關是否正常(沒有夾在商品或材料上是否報警)；
        7、助力機械手聯鎖機構是否正常；
        8、確定管道是否破裂或電線連接是否松動；