助力機械手（又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"）是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。

   助(zhu)力機械(xie)手(shou)，只需要(yao)壓(ya)縮(suo)空氣即(ji)可正常(chang)工(gong)作(zuo)(zuo)，具(ju)有操(cao)作(zuo)(zuo)輕松、靈活簡便、安全(quan)可靠、防(fang)高(gao)溫、夾具(ju)多樣、適應性(xing)好、效率高(gao)、性(xing)價比優良等特點(dian)，廣泛應用(yong)在(zai)物流(liu)輸送、裝(zhuang)配、加工(gong)、家(jia)電、汽車、玻璃、電子(zi)、礦山、能(neng)源、食品(pin)飲料等生產領域。在(zai)空間環(huan)境受(shou)限或工(gong)位(wei)不定的(de)情況下，氣助(zhu)力機械(xie)手(shou)將幫助(zhu)操(cao)作(zuo)(zuo)者輕松地(di)移載(zai)，極大(da)地(di)減輕勞動強度，提高(gao)生產效率、產品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)安全(quan)舒(shu)適性(xing)，是大(da)規(gui)模生產的(de)理想移載(zai)設備。

   助力機械手控制系統硬件包含過濾器、減壓閥、開關、單向閥、主氣控調壓閥、氣缸、切換開關、空載氣控調壓閥、負載氣控調壓閥、或門、動力氣管、信號氣管等。
       助力機械手反饋控制系統硬件以主氣控調壓閥和邏輯或門為控制核心，壓力輸出范圍在0.05-0.6MPa之間。主氣控調壓閥選用高精度、大溢流的氣控調壓閥，其精度和溢流特性直接關系到隨位平衡功能的靈敏性和穩定性。邏輯或門選用啟動壓力較小的梭閥，啟動壓力為0.01MPa。過濾器和減壓閥組成氣源處理單元，將廠房氣源處理成0.6MPa的清潔穩定氣源。氣缸采用雙作用低摩擦氣缸，氣缸活塞桿輸出力范圍在1000-15000N之間。通過動力氣管將過濾減壓閥、單向閥、主氣控調壓閥和氣缸串聯成一條動力系統。通過信號氣管將空載氣控信號、負載氣控信號和反饋信號并聯成一組信號系統，通過或門連接到主氣控調節閥輸入端口。