產品描述：

移動式助力機械手，自帶氣源，根據實際生產作業需要，在生產作業工區內可任意移動，具有很高的性價比，是企業的省力幫手。

　　助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuan) 對(dui)接(jie) 微調角度等三維空間移載動作(zuo)。為物(wu)料上下線和生產部品(pin)組裝提供(gong)理想的助力(li)搬運和組裝工具。助力(li)機械手在降低作(zuo)業勞動強度提供(gong)物(wu)料安全搬運的同時，也可滿(man)足(zu)特殊環境如(ru)防爆車間，人員無法進入的危險場所提供(gong)系統解決方案。

       助力機(ji)械手在操(cao)(cao)作人員的輕(qing)松操(cao)(cao)作下，可(ke)完成復雜的自動機(ji)器人的許多工作，而生產及使(shi)用成本(ben)卻大大低于(yu)自動機(ji)器人，同時使(shi)用范圍(wei)較之自動機(ji)器人更(geng)為(wei)廣(guang)泛，靈(ling)活性和機(ji)動性更(geng)大。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽(qi)車制(zhi)造(zao)，家(jia)電視(shi)訊，金(jin)屬(shu)制(zhi)造(zao)工(gong)業 鑄造 航(hang)空 以及造(zao)紙，食品(pin)煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為(wei)生產的(de)優化發揮著重要的(de)作(zuo)用。

      1、工作(zuo)原理

　　根據實際作業(ye)(ye)需(xu)要(yao)，移動助(zhu)力機械(xie)手到需(xu)要(yao)的作業(ye)(ye)位置進行作業(ye)(ye)。助(zhu)力機械(xie)手通過檢測吸盤或機(ji)(ji)械(xie)手末(mo)端夾具和(he)平(ping)衡氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體壓(ya)(ya)力，能(neng)自動(dong)識(shi)別機(ji)(ji)械(xie)手臂上有無(wu)載荷(he)，并(bing)經(jing)氣(qi)動(dong)邏(luo)輯控制回(hui)路自動(dong)調(diao)整平(ping)衡氣(qi)缸內(nei)的氣(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)平(ping)衡的目的。工作(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在(zai)空(kong)中，可(ke)避免產品(pin)對接(jie)時(shi)的碰撞。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手臂的工作(zuo)(zuo)范圍(wei)內(nei)，操作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)將其前后左右(you)上下(xia)輕(qing)松移(yi)動(dong)到任何位置，人員(yuan)本(ben)身可(ke)輕(qing)松操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動(dong)回(hui)路還有防止誤操作(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的一點(dian)是，氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊整機(ji)(ji)無(wu)須(xu)電(dian)控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)和(he)真空(kong)源(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　1.1.助力機械手安裝形式：

　　底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　1.2.助力機(ji)械(xie)手機(ji)械(xie)手末端配置形式，根據物品的形式和(he)搬(ban)運裝配要求設計。

　　1.2.1.真空吸取助力機械手

1.2.2.氣(qi)動夾取助力機械手

　　1.2.3.90度翻轉助力機械手

1.2.4.180度(du)翻轉助力機械手

1.2.5.360度(du)翻轉助力機械手

1.2.6.吊勾助力(li)機(ji)械手

　　1.3.助力(li)機械(xie)手(shou)運(yun)動(dong)空間：最大半徑2500MM，360度(du)(du)旋轉，有效起升高度(du)(du)達1600MM不(bu)等(deng)。

　　2、產(chan)品特點

　　2.1操作(zuo)簡易快捷性：無(wu)隨作(zuo)業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2.2無重力省力化(hua)： 搬運(yun)較大重量時牽引力小于2公斤。

　　2.3懸浮性(xing)無沖擊力(li)及不(bu)具有反彈(dan)力(li)：可以確保產(chan)品組裝時(shi)(shi)，柔(rou)性(xing)對接，避免普通起吊設備(bei)運行時(shi)(shi)的(de)沖擊性(xing)和反彈(dan)力(li)。

　　2.4定(ding)位(wei)準確(que)：零重力懸浮狀態，保證產品(pin)對接時(shi)隨機移動準確(que)定(ding)位(wei)。

　　2.5可深入性：機(ji)械手前(qian)端工作(zuo)頭可以跨(kua)越障(zhang)礙物(wu) ，將工(gong)件(jian)送入加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)等機器內(nei)部(bu)，完(wan)成物(wu)料(liao)抓取。

　　2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　2.7安(an)全性：精選質優(you)的氣(qi)動元件(jian)來構建的機(ji)械手(shou)。產(chan)品經嚴格測試(shi)來確(que)保(bao)用戶能安(an)全，可靠。即使在意外切斷氣(qi)源的情況也不(bu)會墜落。

　　2.8防爆性：適(shi)合在些(xie)特殊的(de)環境工作。

3、本產品的技(ji)術創新點(dian)：

3.1采用伺服驅動(dong)與真空吸附(fu)夾具聯動技術，有利于實現抓取(qu)工件的靈(ling)活(huo)旋轉與精確(que)裝配。

3.2采用(yong)先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上遠優于采用PLC控制的助力機械手。

3.3氣壓補(bu)償(chang)技術(shu)提高了助(zhu)力機械手在工作過程中突發停(ting)電、停(ting)氣等(deng)意外時(shi)的安全(quan)性。

3.4狀態檢測傳(chuan)感器使助力機械手具(ju)有了對工作過程和(he)工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

4、工藝創新(xin)：

4.1采(cai)用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。

4.2對(dui)已有(you)的(de)助力機械手的(de)執行機構(gou)、驅動機構(gou)和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先(xian)進的(de)ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。