產品(pin)描述

　　助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手在(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)下，可完成復雜的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)許多(duo)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，而生(sheng)產及使用(yong)成本卻(que)大(da)大(da)低于自動(dong)(dong)機(ji)(ji)器人(ren)，同(tong)時使用(yong)范(fan)圍較之自動(dong)(dong)機(ji)(ji)器人(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)(ji)動(dong)(dong)性更大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車(che)制造(zao)(zao)，家電視訊，金屬(shu)制造(zao)(zao)工(gong)業 鑄造(zao)(zao) 航空 以(yi)及造(zao)(zao)紙，食品(pin)煙草(cao)，玻璃陶(tao)瓷， 制藥(yao)，化工(gong)石油等行業為生(sheng)產的(de)(de)(de)優(you)化發揮著(zhu)重要的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)。

　　工作原理(li)

　　通(tong)過檢測吸盤或機(ji)(ji)械手(shou)末端夾(jia)具和(he)平衡氣(qi)缸(gang)內氣(qi)體壓(ya)(ya)力(li)，能自(zi)動(dong)識別機(ji)(ji)械手(shou)臂上有無載荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)邏輯控制回(hui)路自(zi)動(dong)調整平衡氣(qi)缸(gang)內的氣(qi)壓(ya)(ya)，達(da)到自(zi)動(dong)平衡的目的。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶如(ru)懸浮在空中，可避免(mian)產品對接時的碰撞。在機(ji)(ji)械手(shou)臂的工(gong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可將其前(qian)后左右上下輕松移動(dong)到任(ren)何(he)位(wei)置，人員本身可輕松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)回(hui)路還有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和(he)失(shi)壓(ya)(ya)保護等連(lian)鎖保護功能。非常(chang)(chang)重要的一點是，氣(qi)動(dong)平衡吊整機(ji)(ji)無須電控系統(tong)，只需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)和(he)真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)(chang)方便。

　　A.助力機(ji)械(xie)手(shou)安裝(zhuang)形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助力機械手。

　　3.懸(xuan)掛式助力(li)機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助(zhu)力機(ji)械(xie)手機(ji)械(xie)手末端(duan)配置形式(shi)(shi)，根據物品的(de)形式(shi)(shi)和(he)搬運裝配要求設計。

　　1.真空吸(xi)取助(zhu)力機(ji)械手

　　2.氣動夾取助力(li)機械(xie)手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助力機械(xie)手

　　5.吊勾(gou)助力(li)機械(xie)手

　　C.助(zhu)力(li)機械手運(yun)動(dong)空間(jian)：較(jiao)大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升(sheng)高度達1600MM不等。

　　特(te)點

　　1)操作(zuo)簡易快捷性(xing)：無隨作(zuo)業員的(de)牽引力在上下 前后(hou)左右 三維空間自動幀測運行。

　　2)無重(zhong)力省力化： 搬運(yun)較大重(zhong)量時牽(qian)引力小于2公斤。

　　3)懸(xuan)浮性無沖擊力及(ji)不(bu)具有(you)反彈(dan)力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避(bi)免(mian)普通起吊設(she)備運行時的沖擊性和(he)反彈(dan)力。

　　4)定位(wei)準確(que)：零(ling)重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確(que)定位(wei)。

　　5)可(ke)深入性：機械手前端工作頭可(ke)以(yi)跨越障礙物 ，將(jiang)工件送(song)入加工中心等(deng)機器(qi)內部，完成物料(liao)抓取。

　　6)節約能源;整機無須電源，只需(xu)一根(gen)接入(ru)0.6MPA氣(qi)源的管(guan)路即可完(wan)成所有(you)工作。

　　7)安全性：采用質(zhi)優的(de)氣動(dong)元(yuan)件來確保助(zhu)力機械(xie)手的(de)安全性(xing)能(neng)。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

　　8)防(fang)爆性：適(shi)合在些特殊(shu)的(de)環(huan)境(jing)工作(zuo)。