輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪胎精密(mi)裝配助(zhu)力機(ji)械手能夠在軌道上自由活動；

   輪胎精密(mi)裝(zhuang)配助(zhu)力機械(xie)手載重不(bu)小(xiao)于800KG以上(shang)；

   設備(bei)總功率12KW--20KW；

   輪胎(tai)精密裝配助力(li)機械手待機時能夠將(jiang)上(shang)部懸浮(fu)裝置(zhi)推(tui)至一側；

   懸浮裝置(zhi)下方(fang)夾具為(wei)掛(gua)鉤，使用吊帶(dai)吊運；

   設備驅動方式為電動；

   輪胎(tai)精(jing)密裝(zhuang)配(pei)助力機械手(shou)上方采用(yong)柔性梁式起(qi)重機，可(ke)實現物料的空(kong)中運輸；提升高度(du)可(ke)根據客戶要求確(que)定；

   輪胎精(jing)密裝配助力機械手負軟(ruan)具備自動縣浮(fu)功(gong)能：控制系統至(zhi)少設置10個重(zhong)量值(zhi)，在(zai)每個重(zhong)量值(zhi)上(shang)下2kg范(fan)圍(wei)內，設備會自動進入(ru)懸(xuan)浮(fu)模式，無需手動按鍵切換；

   輪(lun)胎精密裝(zhuang)配(pei)助力機械手具備防誤(wu)按壓(ya)(ya)釋放(fang)(fang)按鈕重物(wu)掉(diao)落功(gong)能；通過IO擴(kuo)展(zhan)模(mo)塊，設置一個重量(liang)門限值，當實(shi)測(ce)重量(liang)大于此門限值時，即使按壓(ya)(ya)釋放(fang)(fang)按鈕也不能釋放(fang)(fang)重物(wu)。只有(you)當實(shi)測(ce)重量(liang)小于門限值時，才允許按下釋放(fang)(fang)按鈕時釋放(fang)(fang)重物(wu)；

   輪胎精(jing)密裝配(pei)助力機(ji)械手(shou)具備空載(zai)減速(su)功能：在負載(zai)從(cong)支撐(cheng)平(ping)面(mian)上被吊起時，控制系統需對加(jia)速(su)度曲線進行平(ping)滑處理，保(bao)證(zheng)提升初始階段的(de)平(ping)穩性(xing)；

   輪胎精密(mi)裝配助力機械手具備自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)功(gong)能：通過(guo)觸發自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)信號，設(she)備可自(zi)動(dong)快(kuai)速回到預(yu)先設(she)置(zhi)的位(wei)置(zhi)；

   輪胎精密裝配助力(li)機械手(shou)在(zai)工(gong)件(jian)吊運過程中(zhong)，通(tong)過伺(si)服手(shou)柄(bing)開關(guan)或者遙控來控制(zhi)工(gong)件(jian)的升降；當懸臂吊處于懸浮(fu)模(mo)式時工(gong)人(ren)可以通(tong)過推、拖的方式來移動工(gong)件(jian)；

   輪(lun)胎精密(mi)裝配助力(li)機械手整(zheng)車設置獨立的行走機構，帶(dai)剎(cha)車，可(ke)在任意工作(zuo)位置停(ting)留。