精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能(neng)桁架硬臂助力機械手在操(cao)作人員的輕松操(cao)作下，可完(wan)成(cheng)復雜的自動機器(qi)人的許多(duo)工(gong)作，而生產及使(shi)用(yong)成(cheng)本卻大大低于自動機器(qi)人，同時使(shi)用(yong)范圍較之自動機器(qi)人更(geng)為廣(guang)泛，靈活性和機動性更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車(che)制造(zao)，家電視(shi)訊，金屬(shu)制造(zao)工業 鑄(zhu)造 航空 以及造紙，食品煙草(cao)，玻璃陶(tao)瓷， 制藥，化工石油等(deng)行(xing)業為生產的(de)優化發(fa)揮著重要的(de)作(zuo)用。

   智能桁(heng)架硬臂(bei)助力機械手為XYZ三維空間(jian)可移動(dong)跨越式；且(qie)具有在行程(cheng)任何位置(zhi)懸(xuan)浮功(gong)能；

   智能(neng)桁架硬臂助(zhu)力(li)機(ji)械手能(neng)夠在軌道(dao)上自(zi)由活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于1000KG以上；

   設備(bei)總功率12KW--20KW；

   智(zhi)能桁架助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設(she)備驅動方式為電動；

   智(zhi)能桁(heng)架助力機械手(shou)上方采用(yong)柔性梁式起(qi)重(zhong)機，可實現物料的空中運輸；提升高(gao)度可根據客(ke)戶(hu)要求確(que)定；

   智能桁架助力機械手(shou)負(fu)軟(ruan)具備(bei)自動縣浮(fu)功(gong)能：控(kong)制(zhi)系統至少設置10個重(zhong)量(liang)值(zhi)，在每個重(zhong)量(liang)值(zhi)上下2kg范圍內，設備(bei)會(hui)自動進入懸浮(fu)模式，無需手(shou)動按鍵切換(huan)；

   智能桁架助力機械手具備(bei)防(fang)誤按(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)鈕(niu)(niu)重(zhong)(zhong)物掉落功能；通過IO 擴展(zhan)模塊，設置一個重(zhong)(zhong)量(liang)門限(xian)(xian)值，當實測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)大于(yu)此門限(xian)(xian)值時(shi)(shi)，即使按(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)鈕(niu)(niu)也不能釋(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物。只有當實測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)小于(yu)門限(xian)(xian)值時(shi)(shi)，才(cai)允(yun)許(xu)按(an)下釋(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)鈕(niu)(niu)時(shi)(shi)釋(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物；

   智能桁架助力機(ji)械手具備空載減速(su)功能：在負載從支撐平面上被吊起時，控(kong)制系統需對加速(su)度曲(qu)線進行平滑處(chu)理，保證提(ti)升初始階(jie)段的平穩性；

   智(zhi)能桁架助力機械手具(ju)備自(zi)動(dong)歸位(wei)功能：通(tong)過觸(chu)發自(zi)動(dong)歸位(wei)信號，設備可自(zi)動(dong)快速(su)回到預先設置(zhi)(zhi)的位(wei)置(zhi)(zhi)；

   智能桁架助(zhu)力機械手在工件吊運過程(cheng)中，通(tong)過伺服手柄(bing)開關或者遙控(kong)來控(kong)制工件的升降；當(dang)懸臂吊處于懸浮(fu)模式時工人可以通(tong)過推、拖的方式來移動(dong)工件；

   智能桁(heng)架助力機械手整車設(she)置(zhi)(zhi)獨立的行走機構，帶剎車，可在任意工(gong)作位置(zhi)(zhi)停留。