桁架搬運助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁架硬(ying)臂(bei)助力(li)機械手(shou)在操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)的輕松操(cao)作(zuo)下，可完成復雜(za)的自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)的許(xu)多工作(zuo)，而生產及使用成本(ben)卻大大低于(yu)自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)，同時(shi)使用范圍較(jiao)之自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)更為廣泛，靈活性和機動(dong)性更大。 將在在汽車制造，家(jia)電視訊，金(jin)屬制造工(gong)業 鑄造 航空 以及造紙，食品(pin)煙草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥(yao)，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   智能(neng)桁(heng)架硬臂(bei)助力機械手為(wei)XYZ三維空(kong)間可移(yi)動跨越式；且具有在行程任何(he)位(wei)置懸浮功能；

   智能桁(heng)架硬臂助(zhu)力機械手能夠在軌道上自由活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設備總功率12KW--20KW；

   智(zhi)能桁架助力(li)機械手待機時能夠(gou)將上部懸浮裝置推(tui)至一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾具為(wei)掛(gua)鉤，使(shi)用(yong)吊帶吊運；

   設備(bei)驅動方(fang)式為電動；

   智能桁架助力(li)機械手上方采用柔性梁(liang)式起重(zhong)機，可實(shi)現物(wu)料的空中運輸；提升高度可根據客戶要求確定(ding)；

   智能桁(heng)架助力機(ji)械手負軟具備(bei)自動縣浮功能：控制系統至少設置10個(ge)重量值(zhi)，在每個(ge)重量值(zhi)上下2kg范圍(wei)內(nei)，設備(bei)會自動進(jin)入懸浮模(mo)式，無需手動按(an)鍵切換；

   智(zhi)能桁(heng)架助力機(ji)械手(shou)具備防誤(wu)按(an)(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)(an)鈕重(zhong)物掉(diao)落功能；通過(guo)IO 擴(kuo)展模塊，設置一個重(zhong)量門限值(zhi)，當實測重(zhong)量大于(yu)此門限值(zhi)時(shi)，即使按(an)(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)(an)鈕也不能釋(shi)放(fang)重(zhong)物。只有當實測重(zhong)量小(xiao)于(yu)門限值(zhi)時(shi)，才允許按(an)(an)下(xia)釋(shi)放(fang)按(an)(an)鈕時(shi)真正釋(shi)放(fang)重(zhong)物；

   智能桁架助力機(ji)械(xie)手具備空載減速功(gong)能：在負載從支撐平面上(shang)被吊起時，控制系統需(xu)對加速度曲(qu)線進行(xing)平滑處理，保(bao)證提升初始階段的(de)平穩(wen)性；

   智能(neng)桁(heng)架助力機械手具備(bei)自動(dong)歸位(wei)功能(neng)：通過觸發自動(dong)歸位(wei)信(xin)號(hao)，設備(bei)可自動(dong)快速(su)回(hui)到預(yu)先設置的位(wei)置；

   智(zhi)能桁架助力(li)機械手在工(gong)件吊運過(guo)程中(zhong)，通(tong)過(guo)伺服手柄開(kai)關或者遙控(kong)來控(kong)制(zhi)工(gong)件的升(sheng)降；當懸(xuan)(xuan)臂吊處于懸(xuan)(xuan)浮模式時(shi)工(gong)人(ren)可(ke)以通(tong)過(guo)推、拖的方式來移動工(gong)件；

   智能桁架助力(li)機械(xie)手整車(che)(che)設(she)置獨立(li)的行走機構，帶(dai)剎車(che)(che)，可在任意(yi)工作位置停留。