產(chan)品描(miao)述

軸脹式三維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuan) 對接 微調角度等三維空間移載(zai)動(dong)作(zuo)。為(wei)物料(liao)上下線和(he)生產部品組(zu)裝(zhuang)(zhuang)提供(gong)理想(xiang)的(de)助力搬運(yun)(yun)和(he)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)工具。助力機械手(shou)在降低作(zuo)業勞動(dong)強度提供(gong)物料(liao)安全搬運(yun)(yun)的(de)同時，也可滿足(zu)特殊環境(jing)如防爆車間，人員無法進(jin)入的(de)危險場所提供(gong)系(xi)統解決方案。

助力機(ji)械(xie)手在操作人員(yuan)的(de)輕松操作下，可完成(cheng)(cheng)復(fu)雜的(de)自動機(ji)器(qi)(qi)人的(de)許多工(gong)作，而(er)生(sheng)產(chan)及(ji)使用成(cheng)(cheng)本卻大大低于自動機(ji)器(qi)(qi)人，同(tong)時(shi)使用范圍較之自動機(ji)器(qi)(qi)人更為(wei)廣泛，靈活性和機(ji)動性更大。 將在在汽車制造(zao)，家電視(shi)訊，金(jin)屬制造(zao)工業 鑄造 航空(kong) 以及造紙(zhi)，食(shi)品煙(yan)草(cao)，玻(bo)璃陶(tao)瓷(ci)， 制藥，化(hua)工石油等行(xing)業為生產(chan)的優化(hua)發揮(hui)著(zhu)重要的作用。

　　1、工作原理

　　根據實際(ji)作業(ye)(ye)(ye)需要，移動(dong)助力(li)機(ji)械(xie)(xie)手到需要的作業(ye)(ye)(ye)位置進行(xing)作業(ye)(ye)(ye)。助力(li)機(ji)械(xie)(xie)手通過檢測吸盤或(huo)機(ji)械手(shou)末端夾(jia)具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓力，能(neng)自動(dong)(dong)(dong)識(shi)別(bie)機(ji)械手(shou)臂上(shang)有無(wu)(wu)載荷(he)，并經氣(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路自動(dong)(dong)(dong)調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內的(de)氣(qi)壓，達到(dao)自動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重物猶(you)如懸浮在空(kong)中，可(ke)避免產品對接時的(de)碰(peng)撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)將其前后左右上(shang)下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置(zhi)，人員(yuan)本身可(ke)輕(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)。同(tong)時，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)回路還有防止誤操作(zuo)(zuo)掉(diao)物和(he)失壓保護(hu)等連(lian)鎖(suo)保護(hu)功(gong)能(neng)。非(fei)常重要的(de)一(yi)點是，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無(wu)(wu)須電(dian)控系(xi)統，只需壓縮空(kong)氣(qi)和(he)真(zhen)空(kong)源(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。