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助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在勞動力密集型行業，助力機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的制造公司很早就在工廠中引進了助力機械手。
隨著我國生(sheng)產制造業(ye)的高(gao)質量(liang)飛躍發展，特別是進(jin)入二(er)十一世紀以后，自(zi)(zi)動化(hua)程度(du)的迅速提高(gao)，實現工件的裝(zhuang)卸、轉(zhuan)向、輸送或(huo)操作釬焊、噴槍、扳手等(deng)工具進(jin)行(xing)加工、裝(zhuang)配等(deng)作業(ye)自(zi)(zi)動化(hua)，已越來越引(yin)起(qi)我們(men)的重(zhong)視(shi)，因此助力機(ji)械的得到了大(da)量(liang)廣泛的應用(yong)。
為了取得助力機械手設計最優效果，需要對助力機械手進行建模仿真分析，主要目標即分析助力機械手的工作原理和各個零部件的最優配合。
通過仿真，分析助力機械手的結構是否緊湊，其操作是否靈活。通過使用助力機械手的旋轉，能夠很好直觀的觀察助力機械手前后左右以及升降運動，并準確快速的把工件抓取并放置到指定的工位，是否能夠很好的滿足設計精度相關要求。因此，通過仿真，能夠很好的使助力機械手滿足制造和維修的工件抓取相關要求，尤其是助力機械手上裝備有各類安全設備。因此在實際的應用過程中，不僅能夠較好的滿足相關制造和維修要求，也能夠滿足安全要求，在實際的生產制造和維修中，有較高使用價值。
通過助力機械手的仿真方式，能夠幫助設計人員準確調計出省時省力并安全可靠的抓取各類工件，同時將工件放置在準確的位置上，滿足生產制造和維修要求，尤其是通過CATIA軟件進行仿真后，可顯示出助力機械手的實際工作中的效果，值得推廣使用。
